| 测定工业机器人位置特性的误差不确定度分析 |
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| 引用本文： | 王智源,朱刚.测定工业机器人位置特性的误差不确定度分析[J].电子测量技术,2016,39(9):8-11. |
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| 作者姓名： | 王智源 朱刚 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093;2. 上海电器科学研究院 上海 200063 |
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| 摘 要： | 依据GB／T 12642‐2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，采用Dynalog公司的CompuGauge测试系统对新时达SA1400工业机器人进行了位置特性的测量。首先验证了试验是在GB／T 12642‐2013规定的试验条件下进行，得到试验数据后，依据试验方法和计算方法分析该试验结果误差来源，根据JJF 1059‐1999《测量不确定度评定与表示》的方法，不同误差来源会引入不同种类不确定度，分析计算后得到CompuGauge引入的不确定度分量及测量重复性引入的不确定度分量，最终分析得到该试验结果的不确定度。
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| 关 键 词： | 工业机器人 位置特性 CompuGauge 不确定度 |
Study on uncertainty evaluation of industrial robot position characteristic |
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| Wang Zhiyuan and Zhu Gang.Study on uncertainty evaluation of industrial robot position characteristic[J].Electronic Measurement Technology,2016,39(9):8-11. |
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| Authors: | Wang Zhiyuan and Zhu Gang |
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| Affiliation: | School of Optical Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093,China and Shanghai Electrical Apparatus Research Institute, Shanghai 200063, China |
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| Abstract: | This paper focuses on the position characteristic test of STEP SA1400 industrial robot based on GB/T 12642‐2013“Industrial robots‐performance criteria and related test methods” by using CompuGauge testing system from Dynalog company .Firstly ensure this testing on the foundation laid by GB/T 12642‐2013 “Manipulating industrial robots‐performance criteria and related test methods” .Analyze the primary error of the test after the test finish and compute all parts of uncertainty of the test course .Finally evaluate the position characteristic uncertainty . |
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| Keywords: | industrial robot position characteristic CompuGauge uncertainty |
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