| 基于姿态确定的初始对准算法研究 |
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| 引用本文： | 方轩,高敬东,薛博阳.基于姿态确定的初始对准算法研究[J].压电与声光,2016,38(5):775-778. |
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| 作者姓名： | 方轩 高敬东 薛博阳 |
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| 作者单位： | （海军工程大学 导航工程系，湖北 武汉 430033） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61304241,61374206) |
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| 摘 要： | 由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性系初始对准方法在抑制外界干扰、对准的快速性等方面都具有较大优势。但该算法存在横滚角估计误差累计的问题,影响了最终的对准精度。因此,该文提出在求取初始时刻横滚角时,只利用短时间内的运动信息,从而可抑制横滚角估计误差的累积,最后通过仿真和车载实验验证了该方法的可行性。
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| 关 键 词： | 误差模型 姿态确定 初始对准 抑制干扰 横滚角 |
Study on the Initial Alignment Algorithm Based on the Attitude Determination |
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| FANG Xuan,GAO Jingdong and XUE Boyang.Study on the Initial Alignment Algorithm Based on the Attitude Determination[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(5):775-778. |
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| Authors: | FANG Xuan GAO Jingdong and XUE Boyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | error model attitude determination initial alignment suppress disturbance roll angle |
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