| 基于粒子筛选处理的粒子滤波改进算法 |
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| 引用本文： | 赵义正.基于粒子筛选处理的粒子滤波改进算法[J].数据采集与处理,2013,28(3). |
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| 作者姓名： | 赵义正 |
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| 作者单位： | 电子工程学院607室,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波中的粒子贫化问题,分析了目前用于增加粒子多样性方法存在的不足,提出了一种新的粒子筛选与处理方法.通过设置筛选区间,保留该区间内的粒子,对区间外的粒子进行移动处理,从而改善粒子分布.仿真结果表明,该方法能够有效缓解粒子贫化问题,提高滤波精度.同时由于有效样本数增加,降低了重采样次数,总体上减少了算法运行时间.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 似然函数 粒子贫化 |
Improved Particle Filter Based on New Particle Selection and Process Strategy |
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| Zhao Yizheng.Improved Particle Filter Based on New Particle Selection and Process Strategy[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2013,28(3). |
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| Authors: | Zhao Yizheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | particle filter likelihood function sample impoverishment |
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