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地形自适应车载LiDAR点云滤波
引用本文:冯义从,岑敏仪,张同刚.地形自适应车载LiDAR点云滤波[J].测绘科学,2015(10).
作者姓名:冯义从  岑敏仪  张同刚
作者单位:1. 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都610031;中国电建成都勘测设计研究院,成都610072;2. 西南交通大学地球科学与环境工程学院,成都,610031
基金项目:教育部创新团队资助项目,中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目
摘    要:针对车载LiDAR点云进行地面点滤波时,基于常规TIN、坡度等滤波算法不能根据局部地形变化自动调整阈值的问题,该文结合城市点云特征和地形起伏度,提出地形自适应的车载LiDAR点云滤波方法。该方法通过引入地形自适应参数进行区域增长阈值的动态调整,实现地面点、非地面点的自动精确滤波。通过实测数据试验,结果表明该方法可适用于车载LiDAR城市点云中地面点和非地面点的较精确分类,解决低矮浅丘、低矮灌木等地物点不容易正确分类的问题。

关 键 词:车载LiDAR  地形自适应  区域增长  滤波

Adaptive terrain based filter method for mobile LiDAR data
Abstract:
Keywords:mobile LiDAR  terrain adaptive  region growing  filter
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