基于Matlab车载无刷直流电机模糊PID控制系统仿真研究

鉴于电动车运行工况的复杂性,电机参数随之发生变化,严重影响着电机的控制性能,针对这种干扰多变的因素对电机转速和转矩造成的影响,分析采用一种转速模糊PID和电流跟踪滞环双闭环控制策略,提升车载系统的鲁棒性。在Matlab/Simulink环境下,结合S-Function函数构建了其仿真模型,仿真结果表明系统具有较好的控制性能,符合电动车驱动控制系统设计要求。