| 基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制 |
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| 引用本文： | 陈友焰,毕淑娥,游林儒,乔飞.基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制[J].电机与控制应用,2013,40(4). |
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| 作者姓名： | 陈友焰 毕淑娥 游林儒 乔飞 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化学院,广东广州,510640 |
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| 摘 要： | 传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流调节器都采用PI调节器.在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡,单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾.采用前馈控制可使系统实现完全补偿,极大地扩展了系统带宽,从而改善了系统的快速性,同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾.提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术,可用于对跟随性能要求高的随动系统.
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| 关 键 词： | 异步电机 PI调节器 非线性跟踪微分器 前馈控制 |
Feedforward Control of Asynchronous Motor Based on Nonlinear Tracking Differentiator |
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| CHEN Youyan
,
Bi Shu'e
,
YOU Linru
,
QIAO Fei.Feedforward Control of Asynchronous Motor Based on Nonlinear Tracking Differentiator[J].Electric Machines & Control Application,2013,40(4). |
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| Authors: | CHEN Youyan Bi Shu'e YOU Linru QIAO Fei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | asynchronous motor PI regulator nonlinear tracking differentiator feedforward control |
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