| 储能飞轮径向磁轴承的H∞鲁棒控制器 |
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| 引用本文： | 吕慎刚,蒋书运.储能飞轮径向磁轴承的H∞鲁棒控制器[J].太阳能学报,2007,28(5):558-562. |
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| 作者姓名： | 吕慎刚 蒋书运 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省高技术研究发展计划项目;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 磁轴承已广泛应用于飞轮储能技术中,但磁轴承建模时存在不确定性问题,采用常规方法整定的控制器难以保证其优良的稳定性和抑制扰动能力。研究基于状态空间的径向磁轴承参数不确定H∞控制,运用于磁轴承状态反馈控制器设计中,并借助于MATLAB仿真工具给出了不同情况下H∞控制的仿真波形。研究结果表明:在所考虑的刚度参数不确定性范围内,基于H∞理论的控制器具有较好的稳定性、鲁棒性和抑制扰动能力。
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| 关 键 词： | 储能飞轮 磁轴承 H∞控制 状态反馈 参数不确定性 |
| 文章编号： | 0254-0096（2007）05-0558-05 |
| 修稿时间： | 2006-02-08 |
H∞ ROBUST CONTROLLER DESIGN OF MAGNETIC BEARING FOR ENERGY STORAGE FLYWHEEL |
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| Lv Shengang,Jiang Shuyun.H∞ ROBUST CONTROLLER DESIGN OF MAGNETIC BEARING FOR ENERGY STORAGE FLYWHEEL[J].Acta Energiae Solaris Sinica,2007,28(5):558-562. |
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| Authors: | Lv Shengang Jiang Shuyun |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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