| 多关节式测量机械臂研究 |
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| 引用本文： | 宗志坚,高群,刘忠途,潘伟华.多关节式测量机械臂研究[J].机械设计与制造,2008(3):159-161. |
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| 作者姓名： | 宗志坚 高群 刘忠途 潘伟华 |
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| 作者单位： | 1. 中山大学,工学院现代设计技术中心,广州,510275
2. 广州诺信数控技术有限公司,广州,510370 |
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| 基金项目： | 广东省广州市科技攻关项目
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中山大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种用于三维数据测量的随动多关节型机械臂.在分析了该系统工作原理、系统组成的基础上,给出了机器人本体、数字采集电路、标定算法与数据处理等各部分的具体设计.
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| 关 键 词： | 机械臂 关节式 测量系统 关节式 三维数据测量 关节型机械臂 研究 manipulator measuring 设计 数据处理 标定算法 采集电路 数字 人本体 机器 系统组成 系统工作原理 分析 随动 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)03-0159-02 |
| 修稿时间： | 2007年6月10日 |
Research on multi-joint measuring manipulator |
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| ZONG Zhi-jian,GAO Qun,LIU Zhong-tu,PAN Wei-hua.Research on multi-joint measuring manipulator[J].Machinery Design & Manufacture,2008(3):159-161. |
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| Authors: | ZONG Zhi-jian GAO Qun LIU Zhong-tu PAN Wei-hua |
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