| 基于网格模型的无人机航路规划仿真 |
| |
| 引用本文： | 任博,吕雪燕,董彦斌.基于网格模型的无人机航路规划仿真[J].计算机仿真,2011,28(12). |
| |
| 作者姓名： | 任博 吕雪燕 董彦斌 |
| |
| 作者单位： | 空军航空大学航空机械工程系,吉林 长春,130022 |
| |
| 摘 要： | 关于优化无人机覆盖路径规划,应便于实时调整航路.实施战场游弋侦察的无人机要搜索含有先验信息的任务区域,并且没有确定的目标点.针对战场环境瞬息万变,提出了网格模型的航路规划方法.首先,将无人机的任务环境区域划分为若干网格单元,并根据存在目标的概率赋予网格单元权值.接着,依据航路决策集合建立了控制模型,根据探测区域对环境网格的覆盖情况建立了探测模型,采用控制和探测模型计算有限步长内的航路价值,通过求解一个动态规划得到当前状态下的最优航路决策.最后通过对一架和多架无人机侦察给定区域的仿真,验证了方法的有效性,为设计航路提供了科学参考.
|
| 关 键 词： | 无人机 航路规划 网格模型 |
Path Planning Simulation for Unmanned Air Vehicles Based on Mesh Model Method |
| |
| REN Bo
,
LV Xue-yan
,
DONG Yan-bin.Path Planning Simulation for Unmanned Air Vehicles Based on Mesh Model Method[J].Computer Simulation,2011,28(12). |
| |
| Authors: | REN Bo LV Xue-yan DONG Yan-bin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
