| 基H∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制 |
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| 引用本文： | 薛鹏,郭庆鼎.基H∞方法的永磁同步电机鲁棒二自由度控制[J].沈阳工业大学学报,2006,28(4):401-404. |
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| 作者姓名： | 薛鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875061) |
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| 摘 要： | 基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对伺服系统中被控对象参数摄动问题，设计了具有强鲁棒性的位置控制器.基于鲁棒控制原理，将位置控制器的设计转化为标准H∞控制问题；用μ综合的方法得到输出反馈次优H∞控制器，保证了系统的鲁棒性；采用鲁棒二自由度结构进行设计，保证系统对对象参数变化具有鲁棒性，实现精确的稳态跟踪.仿真结果表明，该方法设计的伺服控制系统能很好地跟踪给定和抑制扰动，且对对象参数摄动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁伺服电机 H∞控制 二自由度 模型匹配 参数摄动 |
| 文章编号： | 1000-1646(2006)04-0401-04 |
| 收稿时间： | 05 23 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月23日 |
A robust two-degree-of-freedom control with internal model based on H∞ methods for PMSM |
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| XUE Peng,GUO Qing-ding.A robust two-degree-of-freedom control with internal model based on H∞ methods for PMSM[J].Journal of Shenyang University of Technology,2006,28(4):401-404. |
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| Authors: | XUE Peng GUO Qing-ding |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China |
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