高速列车座椅主动悬架的模糊控制与PID控制系统 |
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引用本文: | 郑玉强,高国生,张航星,郑玉文.高速列车座椅主动悬架的模糊控制与PID控制系统[J].承德石油高等专科学校学报,2019,21(1). |
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作者姓名: | 郑玉强 高国生 张航星 郑玉文 |
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作者单位: | 石家庄铁道大学机械工程学院,河北 石家庄,050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北 石家庄,050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北 石家庄,050043;石家庄铁道大学机械工程学院,河北 石家庄,050043 |
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基金项目: | 河北省研究生教育石家庄铁道大学创新资助项目(基于悬架系统的控制策略研究:分析) |
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摘 要: | 建立了基于主动悬架的的高速列车悬架—座椅—人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型平顺性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器、传统PID控制器与自适应的模糊PID控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将三种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较与被动悬架车辆模型,上述三种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性都得到了改善,达到了预期的控制效果,且自适应模糊PID控制下的改善程度最佳,对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。
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关 键 词: | 座椅主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真 |
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