三轴矢量无人飞行器的创新设计与研究 |
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引用本文: | 胡瑞,许春霞,熊乐,盛敬,胡月,Roger Lewis,Raman Maiti.三轴矢量无人飞行器的创新设计与研究[J].机械设计与研究,2020,36(5):54-59. |
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作者姓名: | 胡瑞 许春霞 熊乐 盛敬 胡月 Roger Lewis Raman Maiti |
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作者单位: | 南昌工程学院 江西省精密驱动与控制重点实验室,南昌 330099;The University of Sheffield,The Department of Mechanical Engineering,Sheffield,S13JD,UK;南昌工程学院 江西省精密驱动与控制重点实验室,南昌 330099;The University of Sheffield,The Department of Mechanical Engineering,Sheffield,S13JD,UK;西南交通大学 摩擦学研究所,成都610031;The University of Sheffield,The Department of Mechanical Engineering,Sheffield,S1 3JD,UK |
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基金项目: | 国家级大学生创新创业训练计划项目;国家自然科学基金;教学改革研究项目;江西省教育厅项目;江西省自然科学基金;教育部国家留学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 旋翼飞行器 三轴矢量 飞行姿态 T型连接管件 PID |
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