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| 软体仿尺蠖机器人综述与研制 | |
| 引用本文： | 梁威,唐术锋.软体仿尺蠖机器人综述与研制[J].机械设计与研究,2020,36(5):29-32. |
| 作者姓名： | 梁威 唐术锋 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学 机械工程学院,呼和浩特010051;内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室,呼和浩特010051;内蒙古工业大学 机械工程学院,呼和浩特010051;内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室,呼和浩特010051 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 仿尺蠖软体机器人 腿部 摩擦力 形状记忆合金 |
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