面阵固态激光雷达在排水管道检测中应用研究

激光雷达扫描是排水管道完整性检测的一种重要方法。针对目前激光扫描设备无法快速绘制出排水管道内壁三维轮廓图像的问题，文中设计一种基于面阵固态激光雷达传感器的管道内壁信息采集传输系统，给出激光雷达传感器的硬件采集电路原理图，详细阐述系统软件设计方案和实现过程。模拟场地测试时，采集面阵固态激光雷达三维点云数据和深度数据，详细对比检测量和实测量，以验证检测数据的可靠性。结果表明，面阵固态激光雷达测量精度为1.8 cm，检测范围可达5 m。现场实测时，绘制排水管道内壁面阵固态激光雷达三维深度图，三维图中管道底部泥沙和管道顶部污垢清晰可见，能快速检测出排水管道内壁的完整信息。所设计系统实用性高、检测速度快，具有良好的稳定性。