不完备系统多准则决策的云PDR方法

针对多准则决策问题的意义以及经典粗糙集方法在不完备系统方案排序问题中的不足,在前人基于概率优势关系(PDR)排序方法的基础上,结合云理论提出了基于云概率优势关系的不完备系统多准则决策方法,即云PDR排序法。将期望、熵、超熵等参数引入PDR方法,充分考虑了决策的模糊性、波动性和随机性,评价过程和结果更加客观全面。以煤炭资源型城市为例进行应用研究,获得其中各城市发展水平及其波动情况的排序,并通过与其他方法结果的比较验证了本文方法的优势与有效性。     

基于PDR模型的现代网络管理——IDS行为

入侵防御系统是抵制外部网络威胁最有效的安全防范技术。对于可疑攻击行为,该系统能采用灵活的策略进行相应处理。大大降低了系统误报和漏报给内部网络带来的风险,而IDS系统构成了该系统的实施策略的核心部分。     

老挝电源BOT项目管理策略研究

∶为高效开发老挝电源BOT项目,文章对老挝电源BOT项目的开发现状及实施步骤进行简介,并针对老挝电源BOT项目存在的风险,进行了策略性的讨论和研究,供同行们参考。     

Comparative analysis of public participation in the EIA process for Thai overseas investment projects: Krabi coal terminal,Hongsa coal power plant,and Dawei special economic zone

While Thai overseas investment projects (TOIPs) have become a key form of development in the region, their environmental impact assessment (EIA) quality has been criticized. This research sought to analyze the differences in EIA practices in terms of public participation (PP) in two TOIPs – the Hongsa coal-fired power plant (Lao PDR) and the Dawei special economic zone (Myanmar) – versus a national-level project, the Krabi coal terminal. For Laos and Myanmar, which did not previously require PP, the Thai consultants did not apply the Thai PP framework, leading to poor public participation index (PPI) scores = 0.02, indicating a negligible PP process. However, the consultant on the Krabi coal terminal claimed to abide by the Thai regulations, yet the PPI scores claimed = 0.81 (substantive rationale), were quite different from those indicated by the affected villagers = 0.39 (instrumental rationale). These villagers’ concerns resulted in conflict between the affected villagers and project owners. Our findings have revealed the true necessity of PP regulation and systems to monitor consultant performance to ensure sustainability of TOIPs in neighboring countries.     

室内定位航位推测算法的研究与实现

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法.根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果.利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差.实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5％以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差.     

基于PDR和RSSI的室内定位算法研究

构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。     

基于卫星载噪比定权的手机RTK/PDR融合定位研究

针对智能手机GNSS定位芯片在遮挡环境下定位精度下降的问题,本文采用RTK/PDR融合方法解算位置结果,考虑到GNSS信号易受环境影响,本文提出根据平均卫星载噪比参数将当前GNSS观测环境分为优、中、差三种情况,并根据判断出的不同观测条件,设置不同的膨胀系数放大Kalman融合滤波中量测噪声方差矩阵R,实现在遮挡环境中对GNSS位置信息的降权处理,以获得更优的融合结果.实验测试显示:在开阔环境中,两部测试手机RTK与RTK+PDR定位精度基本一致;在轻微遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为6.24%和3.97%,高程提升效果分别为20.44%和32.56%;在严重遮挡环境中,两部测试手机RTK+PDR融合定位结果较RTK单独定位结果平面提升效果分别为47.65%和42.90%,高程提升效果分别为39.78%和67.98%.实验结果表明,本文提出的依据平均卫星载噪比动态设置GNSS信息权重的RTK+PDR融合定位方法,能够部分弥补手机RTK在遮挡地区定位精度下降的缺点.     

基于即时电视规范的PDR自适应代理系统研究

对个人数字录像机(Personal Digital Recoder,PDR)个性化服务进行了研究，提出了一个基于即时电视规范(TV-Anytime)的客户化节目推荐自适应代理原型系统。该系统根据用户的喜好档案，从大量的节目信息中筛选出用户感兴趣的内容推荐给用户，化解了节目播放时间的冲突。该系统主要包括以下关键技术：基于KQML的代理间通信，元数据的xML表示，节目观赏历史数据的修正，节目的用户喜好评估和用户喜好信息修正方法等。最后给出了本系统的实际应用例，验证了该系统的可行性。     

基于PDR/UWB紧耦合的足绑式行人导航技术

为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统.利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合.对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度.实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散.