基于智能仓储的AGV道路识别系统

针对AGV在执行路径过程中出现位置错误或偏离道路的情况,课题组提出了一套利用激光雷达探测反光板的道路识别方案。介绍了基于智能仓储拓扑图的反光板布设方式;设计了基于数学几何知识的AGV动态识别位置信息的方案;设计了在不同地图属性条件下基于限幅或PID调节的道路修正的方案,防止AGV行进过程中偏离理想道路。应用结果表明:本设计具有较快的位置信息获取速度和错误位置信息处理能力;运行过程中能够较稳定地行走在规划路径中心位置,在阳光等干扰因素存在条件下依然可以保持优良的鲁棒性。该研究使用反光板能大幅提高激光雷达位置计算速度,在车身存在机械误差条件下,通过修正算法能够保证小车稳定行驶在道路的理想位置。     

基于分层搜索算法的超高层建筑供用电可靠性评估

根据超高层建筑供电特点和管理需求,提出了超高层建筑供用电可靠性指标体系和超高层建筑供用电可靠性计算方法——分层搜索算法。该指标体系和搜索算法不仅能对传统用户供电可靠性进行评估,还能对用户内部用电可靠性进行分析,包括用户内部整体可靠性和用户负荷点可靠性,可以对超高层建筑内部实现精益化管理提供技术支持。以一栋由两路电源供电的超高层建筑为例,采用文中提出的指标体系和算法对该建筑进行评价,结果显示,2路并列供电的电源,在同时供电和一路运行、一路检修时,用电可靠性相差不大,而两者的停电损失期望值可相差1.5倍多,该结果能为用户内部检修策略的制定提供有效指导。算例证明了文中提出的指标体系的实用性和分层搜索算法的正确性。     

利用AutoCAD VBA实现线缆装配图的自动化绘图

利用AutoCAD绘制通信线缆图需要耗费设计人员大量的时间和精力,而且绘图过程中容易出错,需要审核人员检查校对。为了解决这个需求,借助VBA语言对AutoCAD 2004进行二次开发,设计开发了一套基于参数化自动绘制线缆图软件,能自动生成线缆接线图、装配图和随行文件,阐述了基于AutoCAD VBA扩展数据的线缆装配图的开发思路和关键技术,着重研究了如何生成带有属性的特征点和由特征点生成装配图主架构的算法,介绍了在恰当的位置插入连接器的方法以及如何在任意两条相交直线的交点处倒圆角的算法。软件已在某研究所应用,几分钟就能完成设计人员几天的工作量,大大提高了工作效率。     

轨道衡及辊道秤远程集中计量系统的开发与应用

随着新钢公司生产规模的不断扩大,物料检斤的需求也越来越高,为了满足计量需要,公司有不少计量磅点,这些磅点分布较广,不易管理,而且数据达不到实时性要求,不能满足生产快节奏的需要,因此在现有资源的基础上,采用网络远程集中过磅成为必然;本文所介绍的轨道衡及辊道秤远程集中过磅系统正是在这种情况下开发设计的。     

基于多粒度拓扑图的无线传感器网络逐级精化溯源方法

针对溯源数据分段传输方法要求所有分段准确到达基站（BS）后才能解码，鲁棒性较弱的问题，提出一种无线传感器网络（WSN）溯源逐级精化方法。首先，在BS端利用商空间划分理论将较大的WSN拓扑图划分为由少量抽象节点组成的较粗粒度的拓扑图；然后，利用字典编码溯源的方式分段传输溯源；最后，在BS端根据依次到达的分段进行逐级精化解码，实现了在BS端由粗到细逐级精化解码溯源的过程，且BS可以根据前期解码出的较粗粒度下的溯源信息判断是否放弃此数据还是须采用更细粒度的数据进行深入评估。理论分析、仿真与实验数据均表明，与传统分段方法相比，所提方法平均压缩比提高约51.8%，平均能量消耗降低约50.5%。     

浅析光纤链路的特点及测试方法

光纤不仅可以应用在通信的主干线路中，也可以在电力通信控制系统中发挥作用，进行工业监测控制，现在在军事上也被广泛应用，基于各领域对信息量的需求不断增长，光纤通信技术的应用趋势也备受关注。一条完整的光纤链路除受光纾本身质量影响外，还取决于光纤链路现场的施工工艺和环境。本文探讨了光纤链路的主要特点及其现场测试及绘制光纤拓扑图。     

银行分行网络系统的路由策略设计

随着分行网络系统的全面推广和各项业务的不断发展,分行网络系统已经不能满足业务发展的需要。为了提高分行系统的运作效率,为客户提供方便快捷和丰富多彩的服务,增强分行系统的发展力、影响力,提高分行系统的竞争能力,本文提出一种分行网络系统的路由策略设计方案,主要通过对分行网络系统的核心区域、广域网区域、服务器区域和客户端接入区域进行路由设计,达到整个网络系统路由的优化设计。结果表明,该设计满足了分行服务器上收和全行业务系统快速部署、稳定运行的要求,在高可靠性、可扩展性、高安全性、可管理性等方面能够适应新的形势下业务发展的需求。     

一种基于VB的电路辅助分析系统

介绍了利用VisualBasic程序设计语言实现电路辅助分析系统的软件设计过程。该程序的运行使该系统可根据用户输入的电路的拓扑信息及相关电路元件的参数值 ,对电路进行计算 ,最终得出电路各结点的结点电压 ,各支路的电压和各支路的电流值 ,从而达到分析设计电路的目的。VisualBasic程序设计语言简单易学 ,使该系统编程简单 ,并具有良好的用户界面     

基于拓扑学的行星轮系综合与研究

应用拓扑图对行星轮系进行综合与研究是寻找新行星轮系的一种最有效方法。利用拓扑学探讨了拓扑图基本构成和行星轮系的基本单元,通过对行星轮系演化和反演规律的深入研究得到了行星轮系图库建立的方法与基础,为行星轮系的创新设计提供了一种简单而又可行的途径。     

基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析

简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组结构特征的构型数组表示方法,通过一个实例利用上述方法对机构变换进行了分析。