二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数优化

以二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数为设计变量,摆线轮处于任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件,针齿壳强度、刚度削弱最小为优化目标,对二齿差摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数进行了优化。编制了集优化参数、判定间隙、绘图检验为一体的计算机程序。该程序使用方便,通用性强,对针齿壳的生产制造具有一定的指导意义。     

RV减速器摆线轮磨损量的数值计算与分析

基于Archard磨损模型和Hertz接触理论为理论基础,将摆线轮齿廓啮合区域离散化,建立了摆线轮磨损的计算模型;根据该计算模型分析了各啮合点处滑动系数、磨损率、磨损量与啮合相位角之间的关系,并进行曲线拟合。结果表明,建立的数值计算方法可以实现对不同修形方法、不同尺寸、不同工况条件下摆线针轮齿廓磨损量的定量计算。     

摆线轮齿形修整的优化

本文以改善摆线针轮减速器轮齿啮合质量为目的,提出了一种新颖的摆线轮齿形修整方式。并运用最优化设计方法,编制了一个可用于计算各种规格和型号摆线针轮减速器摆线轮最佳齿形修整量的计算机程序。文中针对BW-3-17型摆线针轮减速器进行了理论分析和实验研究,与其他齿形修整方式相比,摆线轮采用该最佳齿形修整方式可以明显增大啮合区间,减小载荷分布的不均匀性,大幅度提高齿面承载能力,同时也提高了传动效率。该齿形修整方式现已应用于实际生产中。     

直齿锥齿轮摆线旋分加工数学模型及参数优化

针对直齿锥齿轮加工方法间歇分度、生产效率低的问题，基于直齿锥齿轮摆线旋分加工方法，采用空间曲线逼近直线的数学方法解释直齿锥齿轮旋分加工原理。在此基础之上，给出摆线旋分加工数学模型，即切削点轨迹的数学模型，并分析影响参数，确定各参数范围及影响规律，进而获得符合加工要求的切削点轨迹。     

RV减速器摆线齿轮磨削表面粗糙度试验研究

为研究RV减速器摆线轮的表面完整性，开展了20CrMnTi钢摆线轮成型磨削试验，分析砂轮的旋转速度、摆线轮进给速度、磨削深度以及砂轮粒度对摆线齿面粗糙度的影响规律。结果表明：砂轮粒度对表面粗糙度的影响最显著，砂轮旋转速度次之，进给速度最不显著。选用粒度为150目的砂轮、采用不同的磨削参数进行试验，获得摆线齿轮磨削后的表面粗糙度预测模型，当砂轮转速为3 200 r/min、摆线轮进给速度为12 m/min及磨削深度为012 mm时，可使摆线轮齿面获得较低的表面粗糙度，预测模型具有较高的预测效果，最大相对误差仅为 51%，为实际加工合理选择磨削参数提供有益的参考。     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。     

三次NURBS样条曲线插补加工螺旋转子建模与加工研究

提出在螺旋转子加工制造过程中,采用三次NURBS样条曲线插补替代通常的微直线段插补;建立了螺旋转子端面摆线段三次NURBS样条曲线方程.在Pro/E软件上比较了三次样条插补曲线和理论摆线之间的精度误差.最后通过在立式加工中心上比较了采用三次NURBS样条插补和采用微直线段插补的加工精度和加工效率,采用三次NURBS样条插补加工取得了理想的效果.     

"两齿差"摆线钢球行星传动减速器的试验研究

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 ,是一种理想的先进传动装置     

摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究

以AutoCAD2000为设计平台,在ObjectARX和VisualC 6.0的开发环境中,开发了检测摆线轮的参数化设计及绘图系统。该系统可准确计算出两种检测方法下的检测尺寸,并自动绘制出不同跨齿数下的检测位置图形。