柔性两轮自平衡仿人机器人模型分析

用弹簧模仿人的腰椎,对动力学简化模型进行了线性化处理,建立状态空间方程对其进行控制,并从数学角度验证了模型的正确性.     

人体腰椎模拟植入椎弓根螺钉的有限元分析

利用三维绘图软件构建人体腰椎L4-L5节段几何模型,并模拟植入椎弓根螺钉.通过UG与Ansys Workbench的无缝接口将所建模型导入后者,对模型赋值并进行有限元分析,得出在人体站立情况下腰椎的应力云图与位移云图.从云图中可看出正常腰椎模型的最大应力出现在L4下关节突附近,值为15.073 MPa;最大位移出现在椎间盘上表面前部,值为0.161 mm.植入椎弓根螺钉的腰椎模型最大应力出现在螺钉的中部,值为38.613 MPa;最大位移出现在第4腰椎上端的前部,值为0.136 mm.结果表明：植入的椎弓根螺钉可缓解椎体的承载负担,并且可使腰椎变形减小.该结论可为同类腰椎固定手术以及脊柱的生物力学分析提供理论参考.     

The Structural Design,Simulation Analysis and Parameter Optimization of the Cheetah Robot’s Lumbar Vertebrae

The quality of skeleton system for the cheetah robot goes hand in hand with its bionic result of its shape, structure and functions. In view of the skeleton system constitution and structural characteristic of the cheetah, the team applied structure design, stimulation analysis and parameter optimization to developing the cheetah robot. In addition, after the invention of cheetah robot＇s anterior lumbar vertebra based on its functional attribute and connectivity attribute, the Solidworks Simulation was utilized to analyze the design, according to which improvement on the lumbar vertebra was made. Plus, the advantages of the CAD and CAE made the high efficiency of design work and high quality of the cheetah robot possible.     

椎体成形术联合中药治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩骨折临床研究

目的:探讨椎体成形术联合补肾壮骨汤治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩骨折(OVCF)的临床疗效。方法:将76例老年OVCF患者按随机数字表法分为对照组和观察组,对照组单纯行经皮椎体后凸成形术(PKP),观察组在此基础上联合应用补肾壮骨汤治疗,治疗后比较两组患者手术前后疼痛强度视觉模拟评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数评分(ODI)的变化。结果:两组患者术后1个月、3个月及6个月VAS、ODI评分均较术前明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者VAS、ODI评分在术后1个月、3个月比较无统计学差异(P>0.05),但术后6个月时观察组明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:PKP联合补肾壮骨汤治疗老年骨质疏松性胸腰椎压缩骨折可进一步提高远期疗效。     

中职班级管理中运用心理学效应的路径探索

目的:观察保守治疗与后路手术治疗在胸腰椎爆裂骨折中的临床效果。方法:将本院2010年1月-2014年6月的77例胸腰椎爆裂骨折患者随机分为探究组(36例)和对照组(41例),探究组采用后路手术治疗方式,对照组采用保守的治疗方式,对两组治疗效果进行比较和分析。结果:探究组的手术时间为90~160 min,手术过程中的失血量为150~750 m L,未发生神经血管损伤、感染和并发症等。对照组随访时椎体前高、椎体后高均低于探究组;而Cobb角和椎管侵占率均高于探究组,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:应用后路手术治疗的方式治疗胸腰椎爆裂骨折的效果明显比保守治疗的方式好,值得临床推广使用。     

臭氧注射联合中药针灸治疗骨质疏松致脊椎压缩性骨折临床研究

目的:观察经椎间盘臭氧注射联合中药针灸治疗骨质疏松致脊椎压缩性骨折的疗效。方法:40例骨质疏松致脊椎压缩性骨折患者按随机数字表单盲法分为两组,对照组采用臭氧注射治疗,治疗组采用臭氧结合中药针灸治疗。结果:两组患者VAS评分差值比较,术后1周差异无统计学意义(P>0.05),术后6个月两组比较有显著性差异(P<0.05)。随访6个月未出现明显不良反应。结论:经椎间盘臭氧注射结合中药针灸治疗骨质疏松致脊椎压缩性骨折效果优于单纯臭氧注射者。     

免费体验谨防“温柔的诱惑”

目前,一种有"神奇"功效的医疗床,采用免费体验的营销方式风行全国。价格高达10000多元,这种"天价"的医疗床真的有如此"神奇"吗?据了解,这种医疗床多属于第二类医疗器械,核定的适用范围只是对颈椎病、腰椎病、腰椎小关节紊乱、腰肌劳     

改良多裂肌间隙与传统后正中入路椎弓根螺钉置入修复胸腰椎骨折:伤椎稳定性及相关指标比较

背景:由于经后正中入路常规治疗胸腰椎骨折创伤较大,Wiltse等于1968年提出经多裂肌和最长肌间隙的入路用于胸腰椎骨折的椎弓根置钉方法,后因存在暴露不够充分、手术难度较高未能广泛采用,但目前外科医生越来越重视如何减少手术创伤而能够达到更好的修复效果。目的:探索改良多裂肌间隙入路行椎弓根螺钉置入内固定修复无神经损伤胸腰椎压缩性骨折,认识其手术适应证和优势。方法:回顾性分析30例于2011年9月至2013年9月在成都大学附属医院行无神经损伤胸腰椎压缩性骨折手术的患者,分为对照组和实验组,分别接受常规后正中入路和改良多裂肌间隙入路椎弓根螺钉内固定治疗。结果与结论:改良肌间隙入路修复无神经损伤胸腰椎压缩性骨折修复较传统后正中入路可以明显缩短置钉时间,缩短手术时间,减少术中出血量,术后患者目测类比评分明显优于传统后正中入路组;修复后2组无神经损伤胸腰椎压缩性骨折患者伤椎前缘高度恢复及Cobb角的改变差异无显著性意义。提示改良多裂肌间隙入路行椎弓根螺钉内固定修复无神经损伤胸腰椎压缩性骨折在置钉时间、手术时间、术中出血量方面与传统入路无区别,在有效减轻术后腰背部疼痛方面与常规后正中入路比较有明显优势。     

Sextant内固定系统修复腰椎骨折:伤椎前后缘高度比及后凸Cobb角变化

背景:腰椎后路椎弓根螺钉内固定已成为腰椎压缩性骨折常见的治疗方式之一,传统手术切开行椎弓根螺钉内固定通常产生较多局部肌肉组织的损伤,在微创下进行腰椎内固定是脊柱微创外科的一大进展。目的:探讨经皮微创Sextant内固定系统修复腰椎骨折的临床效果,对比观察内固定前后患者目测类比评分、伤椎前后缘高度比以及脊柱后凸Cobb角变化。方法:选择58例腰椎压缩骨折患者资料进行回顾性分析。所有病例均由同一高年资骨科副主任医师(第二作者)于2008年1月至2013年12月在成都市第一人民医院骨科完成。均行经后路腰椎Sextant系统内固定。主要观察术中失血量,内固定前后目测类比评分、伤椎前后缘高度比以及脊柱后凸Cobb角变化。结果与结论:术中平均出血量40 m L,内固定后平均引流量80 m L,内固定后患者腰背部疼痛明显缓解(P<0.01),平均卧床2周即可下地行早期功能康复锻炼。内固定后伤椎前后缘高度比及后凸Cobb角均较内固定前有明显改善(P<0.05),未出现螺钉松动、断裂。说明经后路腰椎Sextant系统内固定修复腰椎压缩性骨折,能够较好的恢复椎体前缘高度、矫正脊柱后凸,并且失血量少,内固定后疼痛症状轻,便于患者术后早期功能锻炼。     

非手术治疗退变性腰椎滑脱的疗效观察和护理

目的 探讨非手术治疗退变性腰椎滑脱(DS)的疗效观察和护理方法.方法 采用牵引、手法、穴位水针注射、熏蒸治疗的同时对58例DS病人于治疗前、治疗中以及治疗后予以心理护理、康复及功能锻炼指导.结果 治愈率36%、显效60%、未愈4%,总有效率96%.结论 非手术治疗和护理Ⅱ°以下退变性腰椎滑脱疗效显著,病人的生活质量明显提高.