"不知火"柑橘全自动包装生产线的设计与研究

目的为了解决柑橘在实际包装过程中因于人工手动装袋、装箱等导致的效率低下问题,设计一条全自动柑橘包装生产线。方法基于“不知火”柑橘的特殊体型特征,使用传送带分级装置对其进行分级;通过倾斜皮带解决柑橘排列姿态的整理问题;经给袋式包装机装袋后,采用扭结式扎口装置对其进行封口;利用并联机器人对其进行装箱。通过计算生产节拍,合理规划每个工序的循环时间,并通过Flexsim软件对该生产线进行仿真分析与平衡优化。结果该生产线整体效率由89%提升到93%,能够正常运行且满足生产力的需求。结论该柑橘包装生产线实现了柑橘的分级、整料、装袋、装箱等工序,降低了工作强度,提高了生产效率,实现了包装过程的自动化。     

基于机器学习方法的无线传感网络时钟同步算法

提出一种无线传感网络同步的方法,结合发送者-接收者同步(SRS)和接收者-接收者同步(RRS)两种方法,使得位于特定区域的传感器节点通过监听一对超级传感器节点交换时钟消息,借助最小二乘法精确估计出时钟偏差以及频率偏差进行补偿,实现节点间同步。该时钟同步方案的设计与其他已提出的同步方案相比,显著降低了整个网络的能量消耗而不引起任何同步精度的损失。     

CAN总线的输送控制系统集成化研究

针对现有技术中输送系统控制不稳定、控制能力低下等问题,本文提出基于工业CAN总线的输送系统集成化控制.在控制系统CAN通信节点利用代码进行数据的转化,通过emit关键字将数据绘制成显示曲线,由输入的代码不断对系统数据进行刷新,实现了输送系统的实时监控,提高了系统运行的安全性.通过时间同步技术将SAEAS6802时钟同步协议与时钟修正算法相结合,有效地对数据处理时间和接收时间进行校正,减少了数据接收误差,提高了时间同步精度.实验结果表明,本文研究方法提高了输送控制系统的运行安全性和可靠性.     

智能电能表时钟电池欠压分析及关键计量指标影响

深入分析智能电能表时钟电池的工作情况,并且基于智能电能表时钟电池欠压和核心计量参数影响的关键性、智能电能表时钟电池欠压问题产生的原因,例如电池功能设计参数失误、电池质量不符合要求、电池和工作电源之间存在较大的反向漏电流等,并针对性地制定处理方案,以期为有关工作岗位的人员提供有效的建议。     

航空多光谱相机三坐标无源定位技术

航空多光谱相机采用焦平面探测成像系统，可在全天时、准全天候作业的条件下对机下进行大幅宽高分辨率成像探测。针对航空多光谱相机的三坐标无源定位问题，简介了相机组成及无测距信息辅助情况下的三坐标无源定位原理，梳理了航空多光谱相机的三坐标无源定位关键技术。通过载体的位置姿态精确测量，测角电路设计、测角误差标定与补偿，多传感器安装姿态标定，时间同步设计四大关键技术保证相机的定位精度。飞行试验结果表明，图像拼接精度优于10″，验证了技术方法有效。