全文获取类型
收费全文 | 48205篇 |
免费 | 4689篇 |
国内免费 | 4165篇 |
学科分类
工业技术 | 57059篇 |
出版年
2024年 | 261篇 |
2023年 | 965篇 |
2022年 | 1016篇 |
2021年 | 1299篇 |
2020年 | 1343篇 |
2019年 | 1552篇 |
2018年 | 929篇 |
2017年 | 1267篇 |
2016年 | 1461篇 |
2015年 | 1769篇 |
2014年 | 2952篇 |
2013年 | 2559篇 |
2012年 | 3039篇 |
2011年 | 3450篇 |
2010年 | 3199篇 |
2009年 | 3500篇 |
2008年 | 3603篇 |
2007年 | 3505篇 |
2006年 | 2923篇 |
2005年 | 2625篇 |
2004年 | 2315篇 |
2003年 | 1944篇 |
2002年 | 1602篇 |
2001年 | 1396篇 |
2000年 | 1174篇 |
1999年 | 978篇 |
1998年 | 857篇 |
1997年 | 721篇 |
1996年 | 610篇 |
1995年 | 501篇 |
1994年 | 401篇 |
1993年 | 354篇 |
1992年 | 297篇 |
1991年 | 204篇 |
1990年 | 185篇 |
1989年 | 218篇 |
1988年 | 46篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
7.
本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
8.
《高校化学工程学报》2015,(1):254
<正>《高校化学工程学报》于1986年创刊,1989年经报请原国家教委和国家科委批复后向国内外公开发行。20多年来,该刊的主办院校已扩大到20所,同时聘请了六位外籍著名学者和六位国内著名院士担任"编委会顾问委员",使该刊"编委会国际化"迈出了可喜的一步。该刊一直受国内外学术界的重视。 相似文献
9.
10.