明洪武朝分封制度下王府建筑群基址规模初探

一、洪武朝的亲王分封制度明代的皇子,"皇嫡子正储们,众子封王爵,必十五岁选婚,出居京邸。至长始之国。"[1]亲王之国,于各地建造规模巨大的藩邸。关于明代王府的建筑制度,吴承越、刘大可二先生在《明代王府述略》一文中进行了综述性的研究。该文论述了藩封制度的历史与历代的王府制度;     

快递

国内部分（Chinese） “匈奴故都”统万城发掘大型建筑基址 经过三个多月的考古发掘与清理,考古工作者如今在陕西省靖边县的“匈奴故都”统万城遗址内意外发掘出一个规模巨大的建筑基址,     

文化遗产

正高台建筑基址gaotai jianzhu jizhi重庆合川钓鱼城发现宋代大型高台建筑基址重庆市文物考古所近日对合川钓鱼城进行了大规模抢救性发掘,发现两座宋代大型高台建筑基址,对研究钓鱼城城市功能和规划具有重要意义。此次抢救性发掘针对合川钓鱼城范家堰遗址,发掘面积2000平方米。截至目前,考古工作人员已发现两座宋代大型高台建筑基址,均为条石垒砌,内部以红黏土夹杂石块夯筑。两座宋代大型高台建筑基址保存状况较好,残高近6米。高台周边发现有排水暗沟     

自适应模板更新和目标重定位的相关滤波器跟踪

针对核相关滤波器在跟踪中因目标快速运动导致的目标易丢失和部分遮挡问题,本文在多特征尺度自适应核相关滤波器(Scale Adaptive with Multiple Features tracker,SAMF)基础上,提出一种融合自适应模板更新和预测目标位置重定位的核相关跟踪算法。采用联合目标移动速度和特征变化的模板更新机制增大对目标快速运动适应性,根据长时滤波器和短时滤波器协作跟踪提出目标位置修正和重定位模型提升跟踪器应对目标部分遮挡的能力。在OTB-2015视频序列集100组序列中与序列集提供的算法进行对比,本算法跟踪精度相比SAMF提升2%。在目标发生快速移动时本文算法具有更好的追踪目标能力,目标重定位也很好地解决了目标部分遮挡问题。     

基于深度学习的靶蛋白药物重定位研究

笔者提出的靶蛋白药物重定位算法,是十折交叉验证算法思想在医药学领域的一个应用。不同于以往交叉验证算法应用的验证思想,十折交叉验证算法,可以独立应用于药物重定位研究,利用蛋白质相似性构建数学模型进行相似性量化。基于蛋白质相似性的蛋白质-药物作用预测方法,是交叉验证衡量参数和阈值提取的方法。基于此,对该方法的应用前景做了大致推测,并提出了该方法的局限性和改进策略。     

基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。     

基于连续页面合并以及缓存的硬件载入技术

提出了一种基于连续页面合并以及PTE基址缓存的硬件载入技术。对硬件载入改进有两种方法,分别是:合并Main TLB中物理页号、虚拟页号均连续的两个表项,扩大了Main TLB容量,降低TLB缺失率,减少硬件载入次数;缓存硬件载入过程中第一次查询页表得到的PTE基址,有相同PTE基址的虚拟页号将不需要进行第一次页表查询,节省了一半时间。     

资讯

《城市土地》Urban Land[美国]2014年7/8月刊加速中的城市化进程通常我提到城市振兴和市郊重定位时都会令许多美国人感到不可思议。不过那些在城市中生活超过十年的人应该不会惊奇,他们一直都在享有城市内的高质量、便利的生活。他们应该有一种城市终于被发现了＂的感觉。学习历史或者城市的人都会知道,城市并不是回到了我们身边,而是城市在过去四五十年中仅仅被当成工作的场所,不是生活和家庭的场所。如果你出生在1950年且成长于市郊,     

周原扶风云塘西周建筑空间中的冠礼行为研究(下)

通过对周代冠礼和周代宗庙基址的文献进行解析,将周代冠礼礼仪过程放入云塘西周建筑基址进行图形化分析,整理出详细的冠礼过程分析图.从功能角度分析了宗庙建筑的建筑尺度、功能分区、流线规划,并说明功能与宗庙建筑之间的关系.