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1.
2.
3.
在机器人自动制孔系统中,基准孔检测的准确性会直接影响整个机器人制孔过程的位置精度。为获取基准孔孔位准确信息,采用激光扫描的方式对基准孔进行检测。设计了2D线激光扫描在基准平面内点云的三维转化方法,通过分析基准孔在扫描仪坐标系下点云的分布特点,提出了一种基于坐标差值的基准孔边界提取算法。通过设定相邻点云在线激光扫描仪坐标系下z轴的坐标差值获取边界点,实验验证该算法能有效地去除点云中的噪声点,获取准确的基准孔边缘特征信息,进而得到准确的基准孔孔位信息。 相似文献
5.
为了保护大部分水生生物,维护水生生态系统结构和功能的完整性以及生物的多样性,推导硫化物水质基准并以此为依据制定水质标准已成为迫切需要。参照国际通用的相关技术指南,从美国环境保护署(USEPA)的ECOTOX毒性数据库和中国知网中收集了相应的硫化物对水生生物的毒性数据。结合我国水生生物区系特点,筛选出广泛存在于我国水体中的水生生物毒性数据。采用美国规范方法SSR法对毒性数据进行了分析,得到的硫化物急性和慢性基准分别为1.46、1.10μg·L-1,且用荷兰物种敏感度分布(SSD)法和评价因子法进行了比较,SSD法与SSR法所得结果在同一数量级,评价因子法相对保守。 相似文献
6.
1.引言
大庆油田开发建设四十多年来,采用1954年北京坐标系和1956年黄海高程基准,测量了大量的三角测量数据、水准测量数据和GPS网数据,并且测绘了大量的1:5千、1:1万等多种比例尺地形图,这些数据和图件已基本覆盖大庆油田及周边地区,并得到了广泛的应用。此外,近十几年来,随着国家新基准的颁布和GPS技术等测绘新技术的发展,也出现了大量采用1980西安坐标系、1985国家高程基准和WGS-84世界大地坐标系的成果和图件。针对这种情况,对上述成果进行基准间转换并利用数据库技术进行管理,以便能够长期、有效地保存和使用这些数据,提高数据的共享程度和共享范围意义重大,同时,也是非常必要的。 相似文献
7.
电流叠加型CMOS基准电压源 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种CMOS基准电压源,该电路由NMOS管阈值电压的温度系数及NMOS管迁移率温度系数形成温度补偿,产生低温度系数的基准电压。与传统的带隙基准比较而言,不需要三极管;另外,通过结构的改进,变成正负温度系数电流叠加型的基准电压源,可以按需要任意调节输出基准电压的值,而且可以同时提供多个基准电压。电流叠加型基准电压源电路已经在3μmCMOS工艺线上实现,基准电压源输出中心值在2.2 V左右,温度系数为80 ppm/℃。 相似文献
8.
本文介绍的是一种精密可调直流基准电源,它集稳压、过载保护、精密可调于一体。文中不仅给出了一个实用电路,并就其工作原理与电器参数,作了详细的阐述。 相似文献
9.
纵深防御是核电站消防设计应遵循的基本原则。介绍了某核电站在消防设计中对这一原则的贯彻执行 :消防水源有三个 ,消防水泵分别放在四个抗震泵坑里 ,由两个独立的应急配电系统供电并配柴油发电机作后备。核岛消防供水管道的抗震及环网设计 ,为安全设施多增加了一道屏障。厂区增加环网布置及常规岛以后的管网减压设计提高了系统的可靠性 ,并且便于管路的冲洗维护。 相似文献
10.
一种具有高电源抑制比的低功耗CMOS带隙基准电压源 总被引:12,自引:5,他引:7
文章设计了一种适用于CMOS工艺的带隙基准电压源电路,该电路采用工作在亚阈值区的电路结构,并采用高增益反馈回路,使其具有低功耗、低电压、高电源电压抑制比和较低温度系数等特点。 相似文献