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1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
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在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。 相似文献
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针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。 相似文献
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针对雷达图像特征提取效率低、精度不高等问题,提出一种基于增强算子的污染土雷达图像特征提取方法。首先使用多尺度非均匀滤波把含有噪声与不含噪声的像素点灰度值、构成因素及像素加权灰度密度三个特征进行划分,完成雷达图像去噪。其次提出增强算子方法,将图像数据转变至图像的空间域,以此判断污染土雷达图像内是否存在对比度不高区域和细微区域。最后采用灰色关联分析计算超像素之间的相似度,运用MLS增强算子对曲面进行拟合,通过高斯曲率与平均曲率构建出特征判断准则,提高图像特征提取完整性,实现污染土雷达图像特征的精准提取。仿真结果表明,与传统方法相比所提方法计算速度较快,雷达特征提取效率较高,可大幅提升污染土雷达图像特征提取准确率。 相似文献