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本文研究越野移动机器人驾驶专家系统等有关问题,首先介绍了系统的硬件支持环境,然后阐述了自动驾驶专家系统的总体结构,有关知识库的内容以及使用知识的各功能模块的作用与运行机理,该系统已分得以应用,能够完全代替驾驶员各种驾驶操作,并能进行自主导航、运动规划、自动绕障、动态跟踪目标、原路返回以及示都再现等复杂任务。 相似文献
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