油气矿业权管理中应用2000国家大地坐标系的有关问题分析

2017年国务院下达通知要求自2018年7月1日起国土资源系统全面采用2000国家大地坐标系。为更好与国土资源系统对接,规范坐标系统的使用,从油气行业角度出发,调研当前油气勘查开采中采用的坐标系统和CGCS2000坐标系应用情况,分析油气矿业权管理中CGCS2000坐标转换存在的问题和难点,建议从顶层设计部署加快推进2000国家大地坐标系的应用和转换工作,从数据源头出发,对油气勘探开发中涉及坐标采集、转换的软件、硬件进行升级,并根据紧迫程度分阶段进行处理转换,逐步实现各环节数据的规范统一。     

一种简化的小区域三维坐标系转换模型

采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方法较多,也比较成熟,但是算法都相对复杂,不易理解。对于小区域,不同测站间的铅垂线可以近似地看作是平行的,因此可以充分利用这一条件,再顾及到空间直角坐标系三坐标轴相互垂直的几何关系,可以简化坐标计算。因此,文章首先推导了简化后的公式,其次讨论了简化后坐标参数的计算步骤,最后结合实际工程案例,比较了简化方法与严密方法计算结果,证实了简化方法计算准确,具有操作简单、适应性强和易于理解等优点,可为工程技术人员提供有益参考。     

球坐标系下中子输运方程泄漏项的简便推导

采用一种恰当的方法，简便地推导出中子输运方程泄漏项在球坐标系下的表达式，该方法避免直接寻求二面角与中子飞行距离之间的复杂微分关系，转而寻求二面角与其他平面角之间的几何关系，再利用其他平面角与中子飞行距离之间的微分关系（通常是已知的或比较容易推导得到），便可间接推导出中子输运方程泄漏项在球坐标系下的表达式。该方法与传统方法推导得到的表达式完全一致，且推导过程直观、物理图像清晰。      

基于Ladybug的全景影像三维坐标解算研究

基于Ladybug3的全景可以呈现360度全视角的现实场景真实景观,为了方便地从全景影像中获取地物点的三维坐标,为观察者提供更丰富的信息,提出了一种通过提取地物点的水平方向角和垂直方向角,结合前方交会原理快速解算地物点三维坐标的方法。最后通过在特定场景自定义三维坐标系进行试验,验证了该方法的可行性。     

通用挤出型食品3D打印机的设计

为了解决当下专用食品3D打印机可打印食材种类单一的问题,课题组设计了一款可打印巧克力和面点类的通用挤出型食品3D打印机。通过SolidWorks软件设计了笛卡尔坐标系形式的机械结构,并对其滚珠丝杠螺母传动机构进行了分析计算,详细介绍了其选型过程。通过气压供料、活塞挤出的方式,实现了打印喷头的连续供料功能。针对巧克力类熔融挤出低温冷却及面点类常温挤出加热熟化的食材成型特性,设计了可实现制冷和加热切换的恒温打印平台温控系统,实现了食品3D打印成型的通用性。研究结果表明该型食品3D打印机能以连续性供料的方式打印巧克力及面点类食品,顺应了多功能发展的理念。所设计的食品3D打印机可以完成一机多用的个性化食品打印,具有一定的实用价值。     

Longruan GIS（龙软）平台在莱芜矿区54坐标系转换80坐标系中的应用

本文介绍了莱芜矿区采用Longruan GIS平台(全称龙软地理信息系统平台)对54坐标系向80坐标系转换过程,通过数据和精度的分析,来检核平台的稳定性及坐标系转换后的精度,最终形成各煤矿坐标转换专业应用系统,对其他矿区坐标转换提供了借鉴。     

基于计算机视觉技术的PCB板装夹定位偏差修正

针对PCB板在激光钻孔机中装夹定位复杂、效率低等问题,通过机器视觉检测PCB板"马克"点圆心,计算坐标系旋转角度,进行孔数据修正。采用VB进行软件编程,实现检测数据的处理、旋转角度的计算和孔数据的自动转换。实验结果表明,基于计算机视觉技术定位偏差修正方法可满足PCB板的孔加工精度与生产效率要求。目前应用该技术的产品已推向市场,用户反应良好。     

机器人工具坐标系自动校准

为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。     

关于项目建设中工程坐标与国家坐标转换的具体实施

本文主要研究是2000坐标系向80坐标系具体方法和实施步骤。