远程控制超声扫描的远端操纵系统

针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。     

腹腔镜辅助与开腹远端胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效比较

目的比较腹腔镜辅助远端胃癌根治术与开腹远端胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效比较。方法收集76例由同一组医师连续实施远端胃癌根治术的进展期胃癌患者的临床资料。其中行腹腔镜辅助远端胃癌根治术46例(腹腔镜组),行开腹远端胃癌根治术30例(开腹组)。对2组患者的手术时间、术中出血量、术后通气时间、术后住院时间、住院费用、清扫淋巴结数目、术后并发症(伤口感染、粘连性肠梗阻、胃瘫、吻合口漏等)的发生情况及近期疗效(1、3年的生存率和无瘤生存率)进行比较。结果腹腔镜组的手术时间、住院费用、清扫淋巴结数目、术中出血量及术后并发症例数与开腹组比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。腹腔镜组术后通气时间及术后住院时间均明显短于开腹组(均P<0.05)。2组患者术中均未发生损伤大血管或周围脏器等严重并发症,腹腔镜组无转开腹病例。2组患者均随访10~52(26.8±9.8)个月,1、3年生存率和无瘤生存率比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论对于进展期胃癌患者,腹腔镜辅助远端胃癌根治术是一种可行而短期疗效好的手术方式,远期疗效仍需长期随访。     

传统基站到有源天线基站的演进

随着无线网络的发展,基站架构也不断演进。详细介绍了传统基站、分布式基站、有源天线基站的架构,对比了其优缺点,说明了演进到有源天线基站的必然性。针对有源天线,明晰其概念,给出了设计思路,探讨了其技术优势。有源天线可通过波束成形覆盖更多小区,完全可满足未来低能耗、低成本绿色移动通信系统的发展要求,将成为基站演进的必然趋势。     

中西医结合治疗桡骨远端粉碎性骨折56例临床观察

目的:观察中西医结合治疗桡骨远端粉碎性骨折的临床效果。方法:选取111例桡骨远端粉碎性骨折患者按治疗方法不同分组,对照组55例采用锁定加压钢板内固定术治疗,观察组56例在对照组基础上联合中药内服外熏治疗,对比两组临床疗效、术后疼痛缓解时间、痊愈时间、住院时间、并发症发生率及生活质量。结果:观察组优良率为91.07%,高于对照组的76.36%(P<0.05);观察组疼痛缓解时间、住院时间及痊愈时间均低于对照组(P<0.05);观察组治疗后SF-36评分高于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:中西医结合疗法能够明显提升桡骨远端粉碎性骨折患者治疗效果,减轻术后疼痛,减少住院时间,加快骨折愈合,改善患者生活质量,并发症发生率低,值得临床推广。     

L型解剖板踝前横切口微创治疗胫骨远端骨折的疗效分析

目的:观察分析使用L型解剖板经踝前横切口微创治疗胫骨远端骨折的临床疗效。方法:选取2011年1月-2014年12月收治的20例胫骨远端骨折患者作为观察组,实施L型解剖板经踝前横切口微创治疗,另选取2011年之前收治实施传统切开复位内固定治疗的21例胫骨远端骨折患者作为对照组,对比观察两组临床疗效。结果:观察组患者术后疗效评估优良率显著高于对照组,术中出血量、切口愈合/骨性愈合时间及住院时间均明显少于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论:使用L型解剖板经踝前横切口进行微创治疗胫骨远端骨折,相比传统切开复位治疗,对患者机体创伤小,术后更容易愈合康复,能够有效提高治疗效果、缩短治疗时间,具有理想的临床应用价值。     

无线通讯同频同播技术在伊敏露天矿的应用

伊敏露天矿无线通讯技术改造方案在现有系统上升级改造,可有效利用原有硬件资源,需增加1台KG510信道机、1套天馈设备和1套2个基站二信道同频同播控制设备。系统建成后可实现2个基站联网工作,覆盖区域为2基站的总和,2个信道可同时工作不会互相影响。     

微创内固定技术与切开复位内固定治疗胫骨远端骨折的效果比较

目的:比较微创经皮钢板内固定(MIPPO)技术与切开复位内固定(ORIF)治疗胫骨远端骨折的临床效果。方法:选取本院2012年5月-2014年5月接受治疗的胫骨远端骨折患者60例,根据手术方式不同分为MIPPO组和ORIF组,每组各30例,比较两组的疗效。结果:两组患者住院时间相比较差异无统计学意义;MIPPO组手术时间短于ORIF组,切口长度小于ORIF组,术中出血量少于ORIF组,骨折恢复时间短于ORIF组,疗效优良率高于ORIF组,并发症发生率明显低于ORIF组,比较差异均有统计学意义(P远端骨折的有效固定方式,但MIPPO治疗胫骨远端骨折时患者出血量少、手术时间短、并发症少、恢复快,效果较好,更具有临床研究价值和推广应用意义。     

蛇形防护布线设计

高速电路中蛇形线可作为传统防护布线的替代方案，但其提出过程未曾考虑如何进行合理的设计。文中基于蛇形防护布线的外形特征影响耦合参数的原理，通过全波求解器建立蛇形防护布线模型，分析了其端接策略以及特征变化对应的远端串扰变化规律，得出了蛇形防护布线的合理设计方法。结果表明，短路策略作为最佳策略，且在信号边沿变化较快的情况下，应采用线宽小、高度高和长度短的蛇形线作为防护布线。     

玻璃酸钠辅助治疗肱骨远端关节内骨折的研究

研究玻璃酸钠辅助治疗肱骨远端关节内骨折的临床疗效。方法2006年1月至2009年6月,我科收治的36例肱骨远端关节内骨折患者,分为对照组(16例)及治疗组(20例),对照组仅行骨折切开复位内固定术,治疗组在切开复位内固定术后辅以玻璃酸钠关节内注射治疗,按照改良的HSS肘关节评分系统作为疗效评价标准,随访评价疗效。结果所有患者获得随访6～26个月,平均14个月,骨折均骨性愈合,无感染病例。在术后8、12、24、52周,治疗组评分为65、83、90、94分,对照组为51、72、75、81分,两组相比,P均<0.05,差异有显著性,治疗组效果明显优于对照组。结论肱骨远端关节内骨折术后关节腔内注射玻璃酸钠,能够有效防止肘关节粘连,减少创伤性骨关节炎的发生,改善关节功能,是手术后的一种积极的辅助治疗方法。