浅谈液压夹具在转向油缸铸造缸盖加工上的应用

随着液压夹具在机械加工中运用推广,该公司引用液压夹具多年来取得一定成效,文章针对转向油缸的铸造缸盖铣、钻序前后加工工装进行对比分析,重点突出应用全自动液压夹具后可提升装夹效率、加工质量以及降低劳动强度等,可以在不添置设备的情况下,满足产能提升的需求。     

转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响

车身摆振是汽车拖车组合系统中一种复杂的动力学失稳现象，它常常表现为车身折叠、侧滑、侧倾等行为，给道路交通安全带来了巨大的隐患。针对此问题，应用拉格朗日方程建立了考虑牵引车转向系统的汽车拖车组合系统6自由度非线性综合模型，并通过非线性分析方法研究了转向系惯性参数和各个结构刚度、阻尼对汽车拖车组合系统稳定性的影响。结果表明，转向系结构参数对系统稳定性存在不同影响，合理选择转向系结构参数可以有效提高汽车拖车组合系统的动态稳定性。     

全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

后轮断开式转向机构的设计与优化

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。     

VES自适应转向酸液体系优化及性能评价

对于无法改善低渗透层非均质性严重的储层,常规酸化作业无法解决问题,这就需要采用转向酸化技术才能达到均匀改造的目的。自适应转向酸化技术是一种新型的改善非均质性的方式,本文对VES自适应转向酸体系设计,优选出表观粘度较大的配方为:4%VES+10%HCl+1%兰826缓蚀剂+1%乙酸+1%NH4Cl。同时对优选配方进行多因素考虑,并对岩心溶蚀效果、转向酸破胶性能评价,最后通过岩心驱替实验验证转向酸的加入可使增渗率由23.57%增至39.58%,符合施工条件。运用comsol软件模拟转向酸的进入地层的过程,结果显示其能对高渗透率区域封堵,可有效改造低渗区岩心,表明转向效果较好。     

基于虚拟样机技术的叉车转向桥动静态特性分析

叉车转向桥是实现转向功能的关键零部件,其结构是否满足设计要求将直接影响叉车的使用安全。以某公司生产的某型号的叉车转向桥桥体为研究对象,基于虚拟样机技术ADAMS建立转向机构的多体动力学仿真分析模型,获得转向桥体所受载荷随时间变化规律曲线。基于ANSYS Workbench对叉车转向桥体进行静力学仿真分析和谐响应分析,验证其设计强度是否满足设计要求,针对分析结果,对该转向桥体进行结构优化设计。结果表明,该转向强度满足设计要求,同时该转向桥引起共振的频率为530 Hz,远远大于路面引起的共振频率,该桥体结构设计合理。基于虚拟样机技术的叉车转向桥体动静态特性分析将对后期新产品的开发和优化设计提供重要的参考依据。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。     

生料立磨选粉机转向吊装新工艺

回转窑窑尾二风机改为三风机的技改工程中,三风机技改机电设备安装工程项目包括生料立磨选粉机系统的改造,以往需要把整个立磨选粉机系统全部拆除并重新安装,施工周期长、工序复杂、拆卸困难,后期安装质量难以保证。本文介绍一种新的施工工艺方法,经现场对转向位置进行测绘及模拟计算后,可在同位置不利用吊车进行转向180°的施工。此方法施工周期短、拆卸设备及配件少、工序简单,效果良好。     

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。