一种用于USB设备自动热插拔的多通道检测系统设计

鉴于人工热插拔实验效率低下,难以评估USB设备的热插拔特性,设计了一种USB设备自动热插拔检测系统,用于评估不同应用场景下的USB热插拔特性。给出了该系统的硬件结构和软件流程。在实验室进行了验证,结果表明:该系统能够高效地考核USB接口设备的热插拔性能。     

基于STM32的脊柱手术钻孔辅助装置控制系统

针对椎弓根内固定手术中实施钻孔时操作强度大、风险高的问题,对已经设计完成的钻孔辅助装置机械系统进行了配套的电路及控制系统的设计。对椎弓根内固定术钻孔操作中存在的困难进行了分析,给出了钻孔辅助装置配套控制系统的设计方案;基于STM32微控制器设计了可以进行拖动状态、微调状态和锁紧状态快速切换的钻孔机械臂关节阻尼控制系统;设计了钻孔自动进给控制系统,以及钻孔操作配套的状态辅助显示系统;完成了试验样机的制作,并且进行了测试试验。研究结果表明:该装置设计合理,能够满足拟定的设计要求,为医生实施手术钻孔提供便利和判断依据,减轻医生钻孔实施过程中的劳动强度,并且能够帮助解决脊柱手术由于钻孔时可能存在的生理颤振给手术带来的风险问题。     

电工专用便携式甲烷检测报警仪的设计与应用

当前,煤矿井下电工都佩带有矿用测电笔和便携式甲烷检测报警仪,通过分析这2种工具在实际应用中的缺陷,设计了一种电工专用便携式甲烷检测报警仪。该仪器在保留原便携式甲烷检测报警仪应有功能的基础上增加了近电报警功能。从硬件、软件等方面对上述仪器的实施原理进行了较为详细地说明,并在井下现场对各项指标进行了性能测试,结果显示其甲烷检测、近电报警功能指标均符合相关规定的要求。该仪器结构简单、实用性强,在煤矿及煤矿相关行业具有极好的应用价值。     

矿井在线式电法勘探仪的设计

设计一种以STM32F107微控制器为硬件核心,适用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议——Lw IP的在线式电法勘探仪。仪器具备以太网接口,方便接入井下工业环网,实现顶底板含水构造的在线监测。仪器最多可扩展64个电极,具备高密度电阻率/激电法、常规电阻率/激电法2种工作模式,自动跑极,探测数据量大,探测速度快,对保障煤矿安全生产具有重大意义。     

一种面向三维感知的无线传感控制器的软件设计

随着无线传感三维空间技术的日趋成熟和人们对三维体验要求的提升,对于自由和方便的三维空间无线传感技术的控制需求日益增加。本文介绍了一种面向三维感知的无线传感器控制器的软件设计,采用一种面向三维的无线传感技术,实现了无线设备控制器在三维空间内的控制。     

矿用钻孔深度测量仪的设计

设计了一种以STM32F103微控制器为控制核心,基于24位高精度模数转换器的钻孔深度测量仪器。利用弹性波回波测距原理,通过测量出钻孔中钻杆的长度,实现钻孔深度的快速、无损、准确的测量,主要用于井下瓦斯抽放钻孔、探放水钻孔等煤矿通防工作的施工验收。仪器小巧轻便,操作简单,单人即可完成测量工作,节约下井的人力物力,提高生产效率,最长测量长度可达250米,误差不超过1米。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

面向未来汽车应用的通信控制器飞思卡尔MFR4200加快FlexRay先进汽车网络发展进程

今天,汽车行业的创新几乎完全是由半导体技术驱动的,在大多数情况下,这也是实现新颖功能特性的唯一途径.时下,一辆装备精良的高档汽车一般都有50余个电子控制单元,项级车型甚至还要多4 0%.每个控制单元至少有一个微控制器(MCU)和几个模拟元器件.因此,汽车行业已成为半导体行业的一个重要市场.本文将结合飞思卡尔推出业界第一款面向汽车的F1exRay设备MFR4200介绍FlexRayTM协议,以及采用该协议的通信控制器在汽车行业的应用,并展望未来的市场趋势.