工作面快速掘进工艺及设备优化研究

为保证掘进效率与采煤效率相匹配、保证煤炭的产出率,在分析当前掘进工艺和掘进设备现状的基础上,分别对自动化、可靠性、生产效率较低的掘进设备进行优化,并对掘进设备相配套的掘进工艺(打眼、支护、运输等)进行优化,从根本上提升掘进工作面的效率和安全性.     

矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计

介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。     

工程车辆定变量节能液压系统动态性能研究

针对工程车辆能耗较高的问题,以装载机定变量节能系统为研究对象,基于Amesim和Adams建立了工作系统的机液耦合仿真模型;分析了定变量液压系统的动态特性,并得到了新系统的功率分配结果。通过定变量系统的能耗对比试验表明定变量液压系统大大降低了高压溢流和低压大流量能量损失;定变量系统比定量系统节油14.5%,具有较好的节能特性,为定变量系统的改进提供了参考。     

ZL50装载机换档过程动力学数值模拟

ZL50装载机的换档过程平稳性决定车辆使用寿命和舒适性,这一过程是由多参数变化决定的动态过程,数值模拟方法研究这一过程,对改善车辆参数和性能有很大帮助。利用多自由度变速箱的数码表示方法和拉格朗日能量方程,建立行星变速箱各种档位都适用的通用数学模型,用该模型计算不同档位的运动学和动力学问题,对换档过程进行了数值模拟,得到行星变速箱换档过程各部件的运动学和动力学参数。     

装载机动态称重技术研究

本文主要针对装载机的动态称重系统作了详细的研究与分析，对装载机动态称重的特点制定了合理的测量方案，并且对国内外现有自动称重仪称重技术的方法和理论进行了研究，结合一些经典机型的装载机的系统与工况，研究了在不同速度下由油缸中液压油的压力来确立的装载机动态模型。对于称重系统的动态补偿问题，本课题对动态数据离散信号的处理采用卡尔曼滤波技术，且在离散数据的插值问题上采用样条插值的方法。通过对装载机称重系统进行的实验，结果证明本课题建立的自动称重系统具有较好的称重精度、较高的称重稳定性以及良好的可操作性，值得推广和应用。     

装载机工作装置机构的演变史

在装载机百年历史长河中,几十家工程机械制造商开发了数百种不同型号的装载机,工作装置也有数十种不同的设计。以装载机工作装置的类型为主线,以时间轴为辅线,选取25种应用最为广泛的设计,介绍装载机工作装置机构的演变史,为面向工况的工作装置设计提供参考。