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2020年,对中国乃至世界,是新冠疫情肆虐的一年,也是中国民众抗疫之年。中国人民在党中央领导下万众一心、同舟共济、守望相助,实现了精准防疫、严格控疫,中国取得了阶段性抗疫重大胜利,社会生活和经济生活得到了迅速恢复。纵观世界,风景这边独好! 相似文献
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建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
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近年来,在煤矿采空区的电子轻工厂房基础结构实际施工的过程中,受到诸多因素的影响,经常会出现基础变形的问题,难以保证整体结构的建设效果。这就需要在实际工作中,为全面预防煤矿采空区电子轻工厂房的基础变形问题,应该合理采用抗变形技术进行施工,遵循科学化与与时俱进的发展原则,从而增强整体基础结构的建设效果,为后续的使用夯实基础。 相似文献
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在语音通信网络中,为获得良好的语音通信质量,抗丢包技术不可或缺。为此,本文基于 ITU G.722.1 语音编码器,提出一种分布式语音编码方法。该方法在 G.722.1 编码器的基础上,构建一个互补编码器;然后在编码端,对同一帧语音分别用 G.722.1 编码器和其互补编码器进行语音编码,并发送编码结果;在解码端,在接收到其中任一语音码流时,用 G.722.1 解码器进行解码,其语音质量不低于 G.722.1 编码器的解码结果,而在接收到两个语音码流时,用 G.722.1 解码器先分别对两个语音码流进行解码,然后对解码结果进行联合处理,其最终的语音质量有明显提升,即有一定编码增益。仿真实验结果表明,本文分布式语音编码方法的抗丢包效果明显,相对于原始编解码器其语音质量进一步提升。 相似文献