基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

快速城市化流域综合径流系数确定方法比较研究

径流系数是表征流域的产水能力、反映自然地理因素对降水形成径流过程影响程度的重要参数。针对快速城市化背景下的海绵城市规划建设需求，为了寻求具有一定物理基础且较简捷快速的方法来确定区域产流，以武汉市后湖流域为研究对象，采用基于降雨径流试验的拟合函数、面积加权法和水量平衡法3种方法计算综合径流系数，并分析比较各个方法的优缺点。结果表明：(1)后湖流域3种方法计算的综合径流系数值分别为0.49,0.49和0.58;基于试验的拟合函数法计算简便，面积加权法各土地利用类型的径流系数取值主观性较大，水量平衡法具有水文学原理，适用于监测资料较充足区域。(2)降雨过程水量平衡法计算结果表明，前期影响雨量对场次径流系数有较大影响，在规划设计中应结合设计工况对应的成灾雨型、雨量、设计重现期等影响因素，优选水量平衡计算法。(3)当实测资料较为缺乏时，综合考虑排水规范中面积加权法和降雨径流试验方法可以快速得到区域综合径流系数的参考值。研究成果可为城市水资源利用和海绵城市建设提供参考。     

以顾客为中心,与员工共成长——从建筑设计、城市规划到经营管理的实践体会

本文以同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司(正文简称"同济设计集团")的核心价值观为题,结合企业发展不同历程以及个人入职至今20年的职业成长阶段,围绕三个问题为主线:集团员工平均年龄结构多少最合理,集团生产为何从做"大"转向做"强"、做"全",集团经营如何找增量,迎未知,聚焦探讨企业发展中人才培养、市场应对、业务转型的行业普遍性和企业个性化特征,最后总结个人对公司核心价值观的诠释:"把握市场、顺势而为——以顾客为中心;同理共情、不进则退——与员工共成长"!     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

关于全球经济格局与城市竞争力的思考(上)

前言2020年,新冠疫情的大流行,对全球经济与贸易带来了严重冲击。世界将往何处去?未来十年是否会成为人类"失去的十年(Lost Decade)"?联合国最新发布的《2020年贸易与发展报告》向全人类提出了严峻的拷问。在这个充满不确定性的世界,人类还能否争取一个更加美好的未来?     

淮海经济区中心城市辐射效应综合测度与提升路径研究

本文以淮海经济区10个地级市作为基本研究单元,选取济南、合肥、南京和郑州四大省会城市作为辐射源城市进行对比分析.通过构建城市辐射力综合评价指标体系,采用熵值法计算城市辐射能力.对传统引力模型内的城市质量、距离等指标进行改进,探析城市辐射能力水平、格局.     

海绵城市理论研究与实践探索

概述国内外海绵城市理论,结合我国近几年城市生态雨洪管理和海绵城市试点经验,总结海绵城市试点城市取得的成果,为海绵城市建设提供参考.