Korean automatic spacing using pretrained transformer encoder and analysis

Automatic spacing in Korean is used to correct spacing units in a given input sentence. The demand for automatic spacing has been increasing owing to frequent incorrect spacing in recent media, such as the Internet and mobile networks. Therefore, herein, we propose a transformer encoder that reads a sentence bidirectionally and can be pretrained using an out-of-task corpus. Notably, our model exhibited the highest character accuracy (98.42%) among the existing automatic spacing models for Korean. We experimentally validated the effectiveness of bidirectional encoding and pretraining for automatic spacing in Korean. Moreover, we conclude that pretraining is more important than fine-tuning and data size.     

12E3加弹机EB系统故障探讨与性能提升

针对12E3加弹机EB系统设计缺陷及故障偏高的问题,从EB结构特点、工作原理、电器控制方面进行分析和探讨,提出了EB系统典型故障的解决办法和系统部件优化改进措施,以达到EB系统稳定运行、加弹机设备整体性能有效提升的目的。     

基于路程检测的机器人运动控制研究

机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进。采用串口位置控制和光码盘共同进行路程检测方法,通过建立直流伺服电机的数学模型,根据PID算法调整机器人运动姿态,详细计算出不同路段下的机器人速度,给机器人运动轨迹控制提供重要参数。通过实验场地测试,结果表明:采用此方法,机器人能稳定、可靠、快速地在复杂的赛道上行进。     

大型望远镜测角系统误差的修正

由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术。分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律。针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正。在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″。实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度。     

基于CPLD的光电编码器四倍频电路的设计

在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件CPLD,利用CPLD的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。     

基于ARM和CPLD的嵌入式卷板机数控系统设计

针对工业控制计算机与PLC或与运动控制卡组成的卷板机数控系统开发成本和功耗较高的问题,对卷板机数控系统进行改造,设计了一套基于ARM和CPLD组成的嵌入式卷板机数控系统,采用S3C2416和EPM570T144C5为控制芯片,给出系统的各种硬件接口、CPLD程序以及数控系统软件的设计方案。通过对系统各个接口的输入输出进行实验或仿真验证,结果证明该系统具有良好的稳定性和可靠性,同时该系统可以灵活的配置不同的接口模块、体积小、功耗低,可以适配于三辊、四辊卷板机或应用到其他工业控制场合。     

高精度光电编码器莫尔条纹信号质量分析方法

针对莫尔条纹信号质量对高精度编码器细分误差的影响,提出了基于离散傅里叶变换分析莫尔条纹信号质量的方法。该方法利用信号重构和傅里叶变换算法得到信号参数,真实地反应了莫尔条纹信号质量,提高了细分误差测量的准确性。编码器转动时,采集相位差为/2 的两路精码正弦光电信号,通过对采样信号的重构得到信号波形,利用离散傅里叶变换算法分析重构波形,求解信号的直流分量、幅值、相位和谐波分量等各项参数。最后,根据信号参数与细分误差的关系得到光电编码器的细分误差值,并进行了实验验证。实验结果表明,对某24 位绝对式光电轴角编码器细分误差进行测量,细分误差的峰值为+0.48和-0.21。相对于传统的细分误差测量方法,此方法测量速度快,测量精度高,适用于工作现场。     

电子凸轮在煤矿提升系统中的应用

介绍了电子凸论的组成,分析了其工作原理,阐述了利用电子凸轮通过改变其手柄位置来获得电动机正反转方向上的不同速度的方法,从而体现了电子凸轮控制精度高、可靠性高和敏感性可调等优点。     

自动化半圆塑料管切断机设计

基于三菱FX系列PLC和科威文本WSP-0301组成的电气控制系统，及其相关的硬件配置和软件设计。运用PLC技术、编码器技术与人机界面相结合，解决半圆塑料管的自动切断，实现自动化控制要求。     

永磁同步电机转子位置复合检测及起动运行策略

电梯用永磁曳引机的驱动控制需要实时获取转子的机械角度,如何在曳引机起动及运行阶段准确地检测转子位置是需要解决的关键问题。基于正余弦型复合编码器,提出一种绝对式与增量式相结合的转子位置复合检测方案。首先在分析绝对式和增量式转子位置检测原理的基础上,对两种转子位置检测算法进行优化,提高转子位置检测精度;然后结合转矩最大矢量控制策略,提出在转子位置复合检测方案下的电机起动运行方案;最后,仿真与实验结果表明所提出的转子位置复合检测方案可以保证电机的正常稳定运行。