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1.
大尺寸工业视觉测量系统   总被引:20,自引:10,他引:10  
针对工业制造领域中大型工件很难进行全尺寸测量的问题,提出并实现了一种基于立体视觉技术的便携式工业测量系统。对该系统所采用的特征识别、相机定向、立体匹配、三维重建、多视点云配准等关键算法进行了研究。提出了改进的CANNY边缘亚像素检测算法,使用先验规则去除误识别的标志点,多次拟合定位标志点中心,对标志点环带多次采样取中值求取编码点的ID。根据ID号找出不同照片中的同名编码点,顺次对照片进行相对定向和绝对定向。然后,根据多幅图像的多极线几何约束,实现非编码点的匹配,消除误匹配。采用前方交会法重建标志点的三维坐标,利用光束平差对计算出的结果和内外部参数做迭代修正。最后,设计了双目结构光扫描系统,提出了一种改进的双目像机标定算法,描述了利用全局和局部标志点的子图同构实现多视点云配准的新算法。实验结果表明,该系统可在生产现场对大型工件进行快速测量,整体测量精度达到0.112mm/3m,可以满足工业现场大尺寸测量对精度和效率的要求。  相似文献
2.
足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定   总被引:8,自引:6,他引:2  
介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差<0.062 5%;4个CCD测量值相对误差<0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。  相似文献
3.
基于Deform 3D的钻削力仿真研究   总被引:7,自引:4,他引:3  
采用大型有限元分析软件Deform 3D对普通麻花钻的钻削力进行了仿真研究。给出了仿真中涉及的相关技术与关键参数的设置原则,进行了钻削测力试验,并以试验数据为基准,将仿真数据和传统经验公式的计算数据进行了对比与分析。结果表明:有限元法对钻削力的仿真数据已接近试验值。  相似文献
4.
基于三维紊流数值计算的离心泵叶轮优化设计   总被引:6,自引:6,他引:15  
应用标准k-ε紊流模型加壁面函数法对离心水泵叶轮内部的三维紊流流动进行了雷诺平均N-S方程的数值计算与分析。分析了离心泵叶轮叶型对流速分布、压力分布和泵性能的影响,研究了离心泵叶轮通道内流动规律,提出了三维紊流数值分析基础上的离心泵叶轮优化设计方法。实例表明用三维紊流数值模拟方法研究叶轮内部流场是改进和优化叶轮设计的一个重要手段。  相似文献
5.
增材制造(3D打印)技术发展   总被引:6,自引:0,他引:6  
增材制造技术俗称3D打印技术,是近30年快速发展的先进制造技术,其优势在于三维结构的快速和自由制造,被广泛应用于新产品开发、单件小批量制造.本文介绍了增材制造技术设备和应用情况,阐述国内外增材制造技术发展现状,说明增材制造技术发展趋势和关键技术.  相似文献
6.
超细氧化铝表面改性及其抛光特性   总被引:6,自引:2,他引:4  
卢海参  雷红  张泽芳  肖保其 《润滑与密封》2007,32(2):102-104,107
在化学机械抛光(CMP)中,为了提高氧化铝磨料分散稳定性和防止团聚,利用丙烯酰氯对超细氧化铝进行了表面改性,并用XPS、激光粒度仪、SEM对其进行表征,结果表明改性后的超细氧化铝分散性明显提高。研究了改性后超细氧化铝在数字光盘玻璃基片中的化学机械抛光特性,即外加压力、抛光时间和下盘转速对玻璃基片去除量的影响,并对其CMP机制进行了推断。结果表明,材料去除量随下盘转速、压力变化趋势相近,即随着压力的增加或下盘转速的提高,材料去除量先增大后减小;随抛光时间延长,抛光初期材料去除量增加较快,但在后段时间内去除量增加趋势趋于平缓。  相似文献
7.
PD3和U71Mn钢轨钢疲劳裂纹扩展速率研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
王文健  刘启跃 《机械强度》2007,29(6):1026-1029
利用MTS试验机, 在常温下对两种钢轨PD3和U71Mn进行疲劳裂纹扩展速率试验研究,根据Paris公式确定两种钢轨的疲劳裂纹扩展速率,利用极大似然估计法计算带有一个随机变量描述的疲劳裂纹扩展速率的概率方程.结果表明,裂纹扩展速率曲线符合一般疲劳裂纹扩展规律;PD3的强度性能优于U71Mn,但U71Mn表现出更好的抗疲劳裂纹扩展性能,扩展速率低于PD3钢轨;疲劳裂纹扩展速率的不确定性方程与试验结果相符.  相似文献
8.
A visual seam tracking system for robotic arc welding   总被引:5,自引:5,他引:0  
A novel circular laser three-dimensional (3D) scanner is developed instead of a one-dimensional laser spot scanner (1D) and two-dimensional (2D) striped laser light. Using the proposed circular laser scanner, a seam tracking system is constructed, and architecture based on the Visual C++ and RAPID languages which determines the cooperation among image processing modules is carried out. Finally, real seam tracking experiments are investigated and the error analysis is carried out. The results show that: (1) the proposed system can realize seam tracking; (2) the precision of this system is affected by the light scanning system, calibration results, image processing, and the welding seam 3D algorithm—the tracking accuracy is satisfied for robotic arc welding; (3) this system can be used in a welding robot system as a weld seam finder, flatness detector, and weld seam tracker.  相似文献
9.
金属零件3D打印技术现状及研究进展*   总被引:5,自引:0,他引:5  
简述了国内外的金属零件3D打印技术的研究现状及最新进展,包括选区激光熔化(Selective Laser Melting, SLM)技术、激光近净成形(Laser Engineered Net Shaping, LENS)技术和电子束选区熔化(Electron Beam Selective Melting, EBSM)技术,并针对作者实验室的工作方向——SLM直接制造,具体分析了金属零件3D打印技术研究热点和难点以及具体应用.  相似文献
10.
基于UG的麻花钻三维建模研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据内圆锥面刃磨原理,介绍了在UG环境下麻花钻的三维建模方法,并利用草图与表达式功能实现麻花钻的参数建模,并且在三维模型基础上进行角度测量与翘尾现象分析.  相似文献
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