一个改进的单抓钩周期性排序模型及其在自动化学处理线中的应用

计算机控制的抓钩广泛用于自动化学处理线的工件的运送。抓钩的排序直接影响系统的生产率，抓钩排序的目标是对运送进行排序以极大化生产率。当某工序处理时间非常长时，该工序成为瓶颈。为了去除该瓶颈，系统可以为该工序设计多个处理槽，这称为“多重处理槽”问题。本文提出一个改进的混合整数规划模型以求解有“多重处理槽”的单抓钩周期性排序问题的最优解。实例表明所提出的方法是有效的。     

正当防卫2

《正当防卫2》这款游戏很酷,在做这个游戏的前瞻时我就这么觉得,游戏最终发售后果然不负众望,成为了一匹当之无愧的黑马。别的先不说,单是主角用抓钩和降落伞做出的各种耍酷动作,就足以让人热血沸腾了。动作游戏讲的是什么,当然是爽快。可惜有的游戏制作人脑袋不开窍,就拿抓钩来说吧,早在FC的《刺杀希特勒》里就出现过。本来是一个很有发展性的创意,可惜在重制版的《生化尖兵》里,抓钩彻底成为了鸡肋。     

抓钩排序问题综述

为提高生产率,先进制造系统中广泛采用自动导向小车、机器人和抓钩（Hoist)等自动化材料搬运装置。这些运送装置的排序直接影响系统的质量、生产率和安全性,因此,在生产中应该得到足够的重视。对抓钩排序问题进行了综述。     

双人版黄金矿工抓钻秘技

玩过黄金矿工的朋友都知道,最让人抓狂的莫过于抓钩抛下后触动TNT炸药,引发连环大爆炸,将昂贵的大钻石炸得飞灰烟灭。这时即便百发百中扫荡完剩下的小金块,也达不到过关的金钱额度了,只好眼睁睁看着时间流逝,等着游戏结束的画面出现。     

粗拦污栅及叠梁闸门在电厂取水工程中的应用

我国部分地区取水工程中,往往沙多、草多、位差大,因而困扰火电厂取水的质量。四川某火力发电厂在供水流道中,采用粗拦污栅和叠梁闸门相结合,实现了渣、草等杂物的拦截,并通过放置不同块数的叠梁闸门来实现冬、夏两季不同水位的要求,确保通过叠梁闸门上方粗拦污栅的水是含沙少的表皮水。利用起重机和自动抓钩起吊系统实现粗拦污栅及叠梁闸门的上、下位移。     

浮动块抓钩式自动抓梁

介绍了浮动块抓钩式自动抓梁的设计思路和结构特点，举例说明了这种抓梁的具体应用场景和应用步骤，与传统抓梁比较，该抓梁具有结构简单、使用可靠、造价低廉等特点。     

无重叠区域两抓钩周期性排序问题的一个启发式算法

提出一种启发式算法以求解无重叠两抓钩周期性排序问题。该方法把问题分解成相应序列的子问题。对每个序列建立和求解一个整体问题的线性规划模型，在序列空间，通过寻找好的序列以得到最佳的排序。量化的示例表明所使用的方法是高效的。     

粗拦污栅及叠梁闸门在电厂取水工程中的应用

针对在取水工程中沙多、草多、位差大等困扰工程取水质量的问题,四川某火力发电厂在供水流道中,采用粗拦污栅和叠梁闸门对渣草等杂物进行拦截,通过起重机和自动抓钩起吊系统实现了粗拦污栅及叠梁闸门的上、下位移,通过放置不同块数的叠梁闸门实现了冬、夏两季不同水位的要求,确保通过叠梁闸门上方粗拦污栅的水是含沙少的表皮水,相关工程中可以借鉴。     

洪家渡水电站进水口耙斗式清污机设计浅谈

本文主要介绍了洪家渡水电站倾斜深水式清污机的主要技术参数、设计特点及工作原理。     

粗拦污栅及叠梁闸门在电厂取水工程中的应用

我国部分地区取水工程中,往往沙多、草多、位差大困扰工程取水质量.四川某火力发电厂在供水流道中,采用粗拦污栅和叠梁闸门相结合,实现了渣草等杂物的拦截,并能通过放置不同块数的叠梁闸门来实现冬、夏两季不同水位的要求,确保通过叠梁闸门上方粗拦污栅的水是含沙少的表层水.通过起重机和自动抓钩起吊系统实现了粗拦污栅及叠梁闸门的上、下位移.介绍粗拦污栅、叠梁闸门以及自动抓钩的结构及工作原理.