基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

玻璃轻石吸附亚甲基蓝的研究

主要研究了玻璃轻石对水中亚甲基蓝的吸附性能,研究了吸附平衡时间、酸碱度(pH值)、玻璃轻石的用量、水相中亚甲基蓝的起始浓度等因素对吸附能力的影响.实验结果显示,吸附在60 min内可达到吸附平衡,吸附过程的动力学方程用准二级动力学模型能更好地进行线形拟合,当水体中pH>2时吸附效果最好.水样中亚甲基蓝的起始浓度减少,亚甲基蓝的吸附率略有上升,吸附过程能用弗罗因德利希(Freundlich)吸附等温方程描述.     

湿法回收钒高氨氮废水处理工程实例

湿法提钒回收处理过程中的废水具有高硬度、高含盐、高氨氮等特征,采用预处理+负压亚沸碱析脱氨及微负压氨回收工艺,可使出水水质稳定氨氮达到15 mg/L以下,同时超级吸氨器以及两级氨水吸收罐可制得浓度为18％～25％的氨水作为产品,降低项目整体运行费用.     

视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。     

HPCL法测定左亚叶酸钠的异构体

目的:常用的亚叶酸类制剂包括亚叶酸钙、亚叶酸钠及其他们的左旋单体左亚叶酸钙、左亚叶酸钠,亚叶酸类制剂在体内真正起活性作用的部分为左亚叶酸.在制备中一般通过2种单体成盐时不同溶解度进行分离,但现有测定含量的检测方法均无法分离左旋或右旋单体,容易造成含量测定误差.结论:因此我们用HPLC法对注射用左亚叶酸钠异构体测定方法进行了研究,该法测定重复性好,结果准确可靠.     

无痕折叠屏手机Moto Razr 5G

摩托罗拉是最早称霸手机行业的老品牌,虽然现在已经没落了。他们刚刚发布了一款无痕折叠屏手机——Moto Razr 5G。Moto Razr 5G外形走的是复古风,乍一看就像是16年前的Moto RAZR V3。从命名就可以看出是致敬了,同样采用的翻盖式设计,不过Moto Razr 5G的翻盖是升级版的折叠屏翻盖。折叠状态下有块800×600的2.7英寸外屏,不需要翻盖就能快捷地对手机进行一些简单操作。内屏尺寸则是6.2英寸,分辨率为2142×876。刘海屏设计,前置2000万像素镜头。后置4800万像素主摄。     

工业废水中硫化物影响因素的探讨

对亚甲基蓝分光光度法测定硫化物过程中容易忽视的环节,如测定用水和试剂、样品采集和保存、预处理过程中所用磷酸的质量、样品测试等能对测定产生影响的因素进行了探讨,确定了最佳实验条件并对废水样品进行分析,提高测试的准确度和精密度。