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1.
物流行业刚刚成为国家重点扶持的十大振兴行业之一,其中在整个物流产业链中立体仓库占有极其重要的作用。现代激光测距与定位技术在立体仓库中有着重要的作用,在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对定位。不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性。而且方便地实现了平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能。 相似文献
2.
居民垃圾的收集处理大部分是由环卫工人用垃圾车收集之后集中处理,由于落后的垃圾收运方案,造成了很大的人力和资源浪费,所以迫切需要成本较低并且能够提高工作效率的解决方案。基于此背景提出了一种基于物联网技术的垃圾桶溢满检测系统的设计与实现方案:在传统的垃圾桶上安装监测系统,系统以超低功耗的MSP430单片机为主控,然后根据PCF8563时钟芯片确定实时时间,接着采用TOF10120激光测距传感器采集垃圾桶内的溢满状况信息,最后通过M5311 NB-IoT通信模组把数据上传到IoT平台,用户即可掌握垃圾桶的实时溢满状态。垃圾桶溢满检测系统一方面在传统垃圾桶上进行改造升级,无需花费多余的资金购置新型垃圾桶;另一方面也能够切实提高环卫工人的工作效率,节省油耗成本和人力成本。 相似文献
3.
高精度时间测量技术在激光测距中有着重要作用,而时钟信号周期误差是影响时间测量精度的关键。传统的时钟周期校准往往只将测量过程中最后一个时钟周期的误差作为校准参数,无法对整个测量过程中的误差进行补偿。针对这一问题,提出了脉冲激光测距中高精度时间测量时钟信号误差补偿的方法,通过测量计时芯片在不同时间下的时钟周期误差,构造误差曲线以对测量结果进行补偿,提升了时间测量系统的测量精度。使用TDC-GP22专用计时芯片设计了时间测量系统并进行了测试。测试结果表明,系统平均绝对误差为0.38 ns,最小误差可达到65 ps。 相似文献
4.
激光测距机瞄准系统分辨率全自动检测技术研究 总被引:1,自引:4,他引:1
通过对光学系统分辨率检测原理和检测手段的现状分析,提出了一种新型的分辨率全自动检测方案,通过对程控分辨率板、卡塞格林平行光管及CCD图像采集器三个主要部件的设计,研制出了一台全新的以计算机为中心的分辨率自动检测装置。它具有体积小、质量轻、速度快、精度高、智能化程度高、可扩展性强等特点,推广应用前景十分广阔。 相似文献
5.
以军用激光探测整机系统的背景,着重讨论了激光跟踪、激光警戒、激光测距整机系统中终端信息处理机的信道设计和信息处理技术。对几种典型机型的技术特点进行归纳,探讨了未来军用激光探测整机系统终端机的技术发展趋势。 相似文献
6.
针对激光测距机数据的处理与评估方法进行分析讨论,提供了一种行之有效的检测方法和手段,并对其设计进行了粗略的介绍。 相似文献
7.
激光明渠流量计的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍明渠堰槽流量的测量方法,对流量计的硬件电路进行分析和设计,在设计过程中阐述了激光测距传感器的基本工作原理、特点,给出了系统的硬件设计原理图及程序设计方法.在采用DLS-A15型激光测距传感器进行测距时,单片机利用RS232C串行通讯向激光测距传感器发测距命令,传感器接收此命令并对被测液面发射一束激光信号,液面反射回的激光信号被传感器转换为一序列号码,然后再经RS232C串行通讯返回给AT89C52接收.单片机接收的正确数据即为激光测距传感器到液面之间的距离.实践表明,该装置具有计量准确高、运行可靠、价格低廉特点,流量计采用非接触式测量方法,为工矿企业渠道污水排放的流量测量提供了方便. 相似文献
8.
9.
<正>国产大口径狙击步枪发展之路海湾战争中,美国巴雷特M82A1式12.7毫米狙击步枪的出色表现和成功运用,震惊了整个世界。自上世纪80年代后,大口径狙击步枪在世界范围内得到如火如荼地发展,持续至今,热度不减。 相似文献