基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

傅立叶级数模拟计算与仿真的实现

根据积分的近似计算模型，结合计算机语言建模与程序编写的方法，用计算机程序模拟计算周期信号的傅立叶级数，并应用Matlab实现仿真。这种模拟计算与仿真使得复杂的数学计算问题可视化、简单化。     

WinCC中应用MATLAB开发模糊解耦控制的方法

详细阐述了将MATLAB中开发的模糊解耦控制算法改写成一个C函数,将其封装在动态连接库中.通过WinCC调用动态连接库,将模糊控制的输出通过MPI多点传输协议传递给PLC驱动执行器,实现电石炉控制系统电极调节的模糊解耦控制.     

基于Matlab的雷达试验数据分析处理系统

针对雷达外场试验中的需求,提出了基于Matlab软件平台的数据分析处理系统。该系统能很好地完成雷达录取数据的精度分析、威力分析和各种显示图形的绘制,并且在实际中得到了应用。     

基于Matlab和串口通信的ADC动态性能FFT测试法

高速ADC是数字电路系统中不可或缺的组成部分,其动态性能直接决定了系统性能的好坏.ADC的动态性能常用测试方法很多,但都较为复杂.提出了一种新的ADC动态性能FFT测试方法,该方法结合Matlab软件和串口通信两者优势,可以方便快捷地对ADC动态性能进行测试.最后给出了采用该方法对一包含ADC的数字电路系统的ADC动态性能实测结果.     

基于Matlab与VC混合编程的研究

针对Matlab和Visual C^ 应用的特点，讨论了在VC中调用Matlab的3种方法，着重介绍了利用Matcom和Matlab编译器进行混合编程的方法和步骤，为开发处理大量数据的应用程序提供了依据。     

基于开关电流技术的连续小波变换的实现方法

开关电流技术是一种新的模拟抽样数据处理技术。开关电流电路具有一般电路不具有的优点，与标准数字CMOS工艺兼容。连续小波变换是分析非平稳信号的有力工具，在信号处理上有广泛的应用。本文提出用开关电流技术实现连续小波变换的方法，并用Matlab仿真证明了其理论可行性。     

利用Matlab和Simulink对DSP进行系统级的设计方法

本文介绍了利用Matlab和Simulink中Developer‘s Kit for TI DSP工具对DSP进行系统级设计的方法。     

基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

通过列举一些实例 ,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用 ,能够简化编程 ,取得了很好的效果。     

A New Matlab De-noising Algorithm for Signal Extraction

The goal of a de-noising algorithm is to reconstruct a signal from its noise-corrupted observations. Perfect reconstruction is seldom possible and performance is measured under a given fidelity criterion. In a recent work, the authors addressed a new Matlab algorithm for de-noising. A key method of the algorithm is selecting an optimal basis from a library of wavelet bases for ideal de-noising. The algorithm with an optimal basis from a library of wavelet bases for de-noising was created through making use of Matlab＇s Wavelet Toolbox. The experimental results show that the new algorithm is efficient in signal de-nosing.