本安探测机器人气体采样系统的设计

针对煤矿探测机器人采集一定高度环境气体信息的要求,采用模块化思想设计出一种小型的气体采样系统,主要包括采样装置、气体检测传感器、控制系统和电源。采样装置可在驱动单元的作用下带动导气管升降,实现一定高度的气体采集,通过采集电机堵转电流方式实现采样装置顶部避障。针对采样系统主要分析了其采样装置和控制系统的工作原理与实现方法。     

在线分析仪表在工程应用中存在的问题及解决方案

针对原料复杂、工况苛刻以及干扰因素多造成在线分析仪表故障率高、维护量大、稳定性差、误差增加，严重影响在线分析仪表在生产中发挥效能的问题，简述了在线分析仪表的发展现状，并按试样流经途径；提取、传输、预处理以及排放4个主要阶段着重分析了采样系统中常见的问题及解决方案。     

莫尔条纹信号采集的自适应采样系统

提出了莫尔条纹采样频率自适应调整系统,根据莫尔条纹信号周期的变化,对采样频率进行实时调整.首先将莫尔条纹信号进行二值化,将正弦信号转变为方波信号,输入DSP的捕获引脚,测量莫尔条纹信号的频率,然后根据信号的频率实时调整采样频率.系统实现了莫尔条纹信号周期改变的情况下保证每周期的采样点数固定在85点左右.     

时变时滞不确定采样系统的鲁棒H∞控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论,给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。     

燃气IC卡收费管理系统的应用

燃气IC卡收费系统由系统管理软件和控制器两部分组成。其中管理系统包括系统管理软件、微机系统、读卡器、便携式售卡器等;控制器包括采样系统、微处理器、存贮器、支持电话、控制阀、IC卡、电源等。     

基于 WINDOWS NT 平台的电机实时数据采集

介绍了电机数据采集系统软硬件的组成原理、工作过程，以及 Windows NT 平台下驱动程序的一般知识。并着重介绍了实时数据采集处理的应用程序与驱动程序的实现方法。     

微机在数字控制系统中的应用(上)

该文首先列举了微机控制的数控系统的一系列优点及其局限性,重点讨论了数控系统的稳定性及响应、快速响应和系统优化等问题。并介绍了变倍调节器、试根法、自适应调节器、微分负反馈、庞特里雅金极值原理、多次采样及数字滤波器、反馈/前馈控制和查表法。     

USB接口技术在外置式采样系统中的应用

一、前言: 中高速、高精度连续采样系统由于采集的数据量大,通常将控制和数据通道部分做成板卡的形式,占用PC的一个ISA或PCI总线扩展槽,通过ISA或PCI总线的高速数据传输率(往往通过上述总线的DMA模式)实现PC与采样系统的大容量数据交换。但是,这种内置式形式很容易受到PC机箱内高频干扰的影响,降低系统的采样精度和稳定性。如果能够将整个系统做成外置式形式,不仅能够提高系统的采样精度和稳定性,还能增强系统的灵活性;同时还有利于系统的维护。 普通的外置式采样系统一般通过RS-232C与PC连接,由于PC机的限制,RS-232C最高数据传输率不超过