基于三联齿轮泵的采煤机调高液压系统设计

针对单泵和双泵调高液压系统存在高压和低压互相影响的不足，提出了一种基于三联齿轮泵的新型采煤机调高液压系统，左、右摇臂升降、电磁阀和制动器三路采取独立供液，互不影响。实际应用表明该系统工作稳定性好，且采用片阀组合的结构，既方便查找故障点，又方便维修更换。     

基于压电双晶片的气动高速开关阀研究

基于智能材料驱动的高速开关阀具有比电磁高速开关阀更好的动静态特性。针对传统悬臂梁结构压电双晶片输出力较小的缺点，该文研究了一种基于压电双晶片的气动高速开关阀，提出了一种简支梁结构固定方式。借助 COMSOL对压电元件流固耦合问题进行分析，优化了阀的关键结构参数，并对样机进行了实验研究。实验结果表明，阀的工作频宽达到280 Hz，在压差0．3 MPa的条件下，最大流量为30．7 L/min。     

核电厂安全壳隔离阀密封失效分析与维修策略

隔离阀作为核电厂安全壳中机械贯穿件的重要组成部分，其密封性能的优劣对安全壳的完整性起到关键作用。基于核电厂机组大修中安全壳隔离阀密封失效的历史数据，对安全壳隔离阀的功能、结构形式、常见密封失效模式及维修策略等进行归纳分析，并针对隔离阀密封失效而泄漏超标的问题提供有效的维修策略，由此提升泄漏超标问题的处理效率。     

基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究

在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。     

篦冷机风室灰斗卸料阀门改造措施

为解决篦冷机风室灰斗弧形阀因密封效果不佳、故障多等原因造成的卸料时堵料、漏灰漏料、锁风效果差等问题，将弧形阀改造为双层气动卸料阀，使用效果较好。     

煤立磨喂料锁风装置的改造

以5?000t/d水泥熟料生产线煤立磨三道锁风阀改造为例，针对MPF2217煤立磨喂料下料管锁风装置频繁堵料，故障率高，尤其冬季生产时三道锁风阀堵料严重的问题，通过调研学习，并总结多次改造治理的经验，实施了拆除三道锁风阀、增加导料槽和增加密封钢屋等措施，改造后解决了三道闸板堵料问题，降低了职工的劳动强度，改善了现场环境，提高了设备运转率。     

高精度夹芯阀外径动态视觉测量系统

为了解决人工测量夹芯阀外径效率低、精度低的问题，本文设计了一套高精度夹芯阀外径动态视觉测量系统。该视觉检测系统能够处理带有毛刺干扰的夹芯阀图像，从而以实现夹芯阀凸台外径的高精度测量。首先，针对上料装置的定位偏差，提出一种基于连通域分析的夹芯阀轮廓动态跟踪方法，能够快速动态跟踪夹芯阀轮廓ROI，针对夹芯阀的复杂外形，提出一种鲁棒的去除毛刺干扰的算法，能够剔除掉偏差较大的坏点。再对正常轮廓点使用最小二乘算子实现外径测量。试验结果表明，该测量系统能够准确地测量出 ?16mm、?33.5mm、?38mm三种规格的夹芯阀的外径值，重复精度分别能够达到0.003mm、0.005mm和0.006mm，完全满足夹芯阀的检测要求，在实际工业应用中具有良好的可行性。     

大峡水电站75MW机组真空破坏阀故障原因分析及处理

针对大峡水电站75 MW水轮发电机组真空破坏阀在运行过程中多次出现因阀盘脱落、阀盘与阀座之间夹入异物、密封环紧固螺钉断裂、轴套与阀轴抱死等故障,分析原因并提出相应的处理方案及防范措施,特别是真空破坏阀浮球式防返水装置的设计应用,提高了机组真空破坏阀的运行可靠性。通过现场多年的运行考验及实践检验,证明对真空破坏阀运行故障的处理工艺及实施措施成功、有效。这对水电行业类似设备的设计、应用及检修维护等有积极的借签意义。     

FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

鸭嘴型全橡胶逆止阀设计及流通性能分析

为了有效阻止岩屑等固态物质进入冲击器内腔,降低冲击器的卡滞、冲击无力等故障率,提高钻井效率,我们设计了带逆止密封装置的钎头,即在冲击器钎头排气通道内加装一个鸭嘴型全橡胶逆止阀。通过采用ANSYS Mechanical软件,运用有限元方法,对鸭嘴型全橡胶逆止阀进行流通性能分析。不但分析了逆止阀的两种不同结构在正向通气工况下的结构强度和流通面积,而且分析了反向水压工况下的结构强度、密封性等性能参数。结果表明,鸭嘴型全橡胶逆止阀两种不同结构的流通面积、逆止密封性能及应力均达到了设计要求。