一种家用手持式红外偏振光治疗仪的设计与实现

红外偏振光治疗仪是一种将红外技术与电子技术应用到医学领域的康复理疗设备,主要用于软组织损伤和慢性疼痛的康复治疗,已在医院得到了推广使用。然而,现有医院使用的台式治疗仪由于体积大、售价高等特点,不方便居家使用。为了开发体积小、售价低、家庭可用的红外偏振光治疗仪,满足家用市场的潜在需求,本文提出了一种新的便携手持式红外偏振光治疗仪,并开发了该智能控制系统。本文首先介绍了一种新的家用手持式治疗仪应具备的特点和关键技术指标,在此基础上设计了手持式治疗仪的硬件总体方案和软件架构,简要介绍了该治疗仪的一些关键技术,最终实现了治疗仪样机的研制。为了验证该样机的性能,本文通过大量的测试,结果表明,研制的手持式红外偏振光治疗仪在关键参数指标上达到了医院同类产品的水平,能够很好地满足家用的需求,具有良好的市场前景。     

减少手术创伤始终是妇科肿瘤手术快速康复的决定性因素

减少手术创伤始终是快速康复的决定性因素,这一点在目前的加速康复外科研究尤其是复杂手术,如妇科肿瘤手术中尚未得到充分重视。尊重学习曲线、全面规划手术方案、总结失利经验、开展前瞻性研究是解决此问题的主要方案。本文着重讨论妇科肿瘤手术创伤对术后加速康复的影响及可能的改进措施。     

综合性护理在脑卒中患者神经康复中的应用效果观察

目的:研究综合性护理在脑卒中患者神经康复中的应用效果。方法:选取2016年1月-2017年1月本院收治的脑卒中患者中60例。应用抽签形式将其分为观察组和对照组,各30例。对照组予以常规护理,观察组在对照组基础上配合综合性护理。比较两组护理满意度、并发症、神经功能恢复程度(NIHSS)及生活自理能力情况(BI评分)。结果:观察组护理总满意率为96.67%,高于对照组的73.33%(P<0.05);护理后,观察组NIHSS、BI评分均优于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率为16.67%,低于对照组的46.67%(P<0.05)。结论:脑卒中患者在治疗期间配合综合性护理方案进行干预,不仅有利于降低其神经缺损程度,提高其生活自理能力和护理满意度,还能控制患者并发症发生风险,值得临床上大力推广。     

基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。     

4招PK产后抑郁

最近一段时间，身边不少女性朋友纷纷升级做了母亲。本以为家庭幸福、事业顺利的她们在喜得贵子之后会更加快乐，可恰恰相反，在最初的喜悦过后，她们似乎变得比以前更加敏感和焦躁不安，甚至有些人的婚姻关系也变得异常紧张。究竟是什么原因使这些新妈妈不快乐呢？为此，笔者带着疑问走访了北京回龙观医院康复科崔勇主任。[编者按]     

情绪对脑血管病康复的影响

脑血管病的康复受多种因素影响，情绪影响是很重要的，从本组６１例资料的结果表明，正性情绪、负性情绪的康复后果有明显差别，以往的脑血管病常规治疗对情绪影响康复的后果没有足够的重视，本组的结果提示情绪对康复的影响不容忽视。因此，在脑血管病患者康复训练的同时应给与心理治疗，使病人克服不良心理，解除心身因果关系的恶性循环，重建心理平衡，促进病情康复。     

服务机器人科技发展“十二五”专项规划

国家科学技术部于4月24日印发了《服务机器人科技发展＂十二五＂专项规划》规划指出＂十二五＂期间,我国将重点培育和发展服务机器人新兴产业,通过专项的实施,预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术,重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务,着力突破制约我国服务机器人技术和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产品,积极探索新的投融资模式和商业模式,努力打造若干龙头企业,把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业,建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台,培养与吸引国际一流水平领军人才.     

心电监护仪联合快速康复干预在肺部手术患者康复中的应用效果

目的探究心电监护仪联合快速康复护理干预在肺部切除手术患者中的应用效果,及对舒适度的影响.方法选取2020年6月-2021年7月我院收治的168例肺癌患者,均接受肺部切除手术治疗,按照患者意愿分成两组,对照组接受单一的快速康复干预,研究组则接受心电监护仪联合快速康复干预.观察分析两组患者的临床指标、血气指标、并发症发生情况与手术舒适度等指标.结果研究组的首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间等指标均短于对照组(P<0.05).干预后,研究组PaCO_(2)低于对照组,PaO_(2)高于对照组(P<0.05).研究组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05).研究组的整体手术舒适度评分高于对照组(P<0.05).结论在肺部手术患者干预过程中应用心电监护仪联合快速康复护理干预能够缩短首次排便时间、拔管时间、术后下地时间、术后住院时间,降低PaCO_(2)水平,提高PaO2水平,提升干预安全性和舒适度,值得推广应用.     

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.