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1.
2.
根据水资源系统的结构和功能,构建了水量、水质、灾害3个准则层,自然因素、人为因素、承载因素3个约束层,27个指标层的水资源脆弱性评价体系。基于层次分析法与熵值法组合定权,运用模糊综合评价法,从时间和空间两个维度对2007-2017年陕西省10个地级市水资源脆弱性进行评价和区划,采用障碍度模型探究水资源脆弱性的障碍因子。结果表明:咸阳市和渭南市的水资源脆弱性为Ⅴ级;西安市、宝鸡市、铜川市、榆林市为Ⅱ级;延安市、汉中市、安康市、商洛市为Ⅰ级。研究期内咸阳市、渭南市、安康市、商洛市的水资源脆弱性呈下降趋势,西安市、铜川市、延安市、汉中市呈增高趋势,宝鸡市和榆林市两市脆弱性不变。在空间上表现出“南北低,中部高”的分布特征。影响水资源脆弱性的主要障碍因子为年降水量变化率、万元GDP用水量、旱涝面积受灾比、万元GDP废水排放量、地下水资源开发利用率。研究表明陕西省各地水资源脆弱状况差异较大,增强和降低趋势并存,有待于进一步开展因地适宜的管理和调控。 相似文献
3.
为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优. 相似文献
4.
5.
该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主?从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。 相似文献
6.
随着我国社会进步、经济发展,视障群体的需求逐渐被重视,无障碍设计的重要性增加。由于视障群体缺少视力,无法辨别方位,导向性成为无障碍设计的重点。文章通过建筑计划学的方法研究其行为需求,并提出改善方案。 相似文献
7.
目的:研究表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)升高cTnIR193H限制型心肌病模型小鼠未突变cTnI的表达水平。方法:8周龄野生型C57小鼠及8周龄cTnIR193H限制型心肌病模型小鼠分别随机分为EGCG干预组、DMSO干预组以及未干预组。每周干预5 d,3个月后采集小鼠心脏组织。分别以Western blot与RT-PCR分别检测HDAC1、GATA4及cTnI 的mRNA表达水平。组蛋白H3K9乙酰化水平、cTnI基因启动子区域中的GATA4与HDAC1结合水平以ChIP-Q-PCR方式检测。结果:EGCG干预组未突变cTnI蛋白表达水平与mRNA表达水平、GATA4的mRNA表达水平、组蛋白H3K9乙酰化水平、cTnI启动子区域GATA4的结合水平均高于未干预组(P<0.05)。cTnI启动子区域HDAC1结合水平、HDAC1的mRNA表达水平均低于未干预组(P<0.05)。 结论:在EGCG干预R193H模型小鼠实验中,EGCG可抑制HDAC1的表达,抑制cTnI启动子区域HDAC1的结合,促进心脏核心转录因子GATA4的表达、组蛋白H3K9的乙酰化、及cTnI启动子区域GATA4的结合,上调心肌的未突变cTnI的表达水平。 相似文献
8.
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《Planning》2018,(8):112-115
目的:分析七氟醚吸入麻醉对接受股骨近端内固定系统(PFNA)手术治疗的老年股骨粗隆间骨折患者术后认知功能的影响。方法:选取本院72例拟接受PFNA手术治疗的老年股骨粗隆间骨折患者作为观察对象,按照随机数字表法将患者分为应用丙泊酚麻醉的对照组与应用七氟醚麻醉的观察组,每组36例。对两组术后的认知功能情况进行分析。结果:两组间简易智力状态检查量表(MMSE)评分、术后恢复质量评估(PQRS)评分及韦氏成人记忆量表记忆商(MWS记忆商)均呈先降低后升高趋势(P<0.05),但术后1、7、14 d时,观察组MMSE评分、PQRS评分及MWS记忆商均高于对照组(P<0.05)。两组皮质醇浓度(E)及皮质醇(COR)水平均呈先升高后降低趋势(P<0.05),而术后1、7、14 d时,观察组E、COR水平均低于对照组(P<0.05)。结论:七氟醚吸入麻醉可有效改善接受PFNA手术治疗的老年股骨粗隆间骨折患者术后认知功能,其可能与改善患者应激反应有关。 相似文献