改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用

文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。     

井喷失控预警的远距离自动调焦控制研究

井喷失控是石油及天然气钻井、完井过程可能出现的灾难性事故，给人类生命财产造成严重伤害，污染环境，破坏地下资源以及在城市火灾、森林火灾、环境变化等监测工作中常需要远距离目标监测，为了获得高清晰的实时图像数据，需要实时自动调焦。通过系统分析远距离相机离焦的原因，建立了一个实时调焦数学模型，并以此为基础研制了一种新的对应距离和温度变化的离焦补偿控制系统。该系统采用微型步进电机实现智能控制，通过监测目标距离确定监测相机的初始焦距，以及环境温度变化的实时反馈实现焦距的实时控制，使相机可以在－40～125 ℃范围内获得清晰、稳定的远距离图像。该系统适用于井喷失控石油及天然气火灾、城市火灾、森林火灾、环境变化等远距离目标的实时监测。     

热轧横切线活套控制浅析

从工艺原理、控制方法、安装、调试诸方面介绍了活套扫描仪装置原理，说明了GE90-70 serives PLC在活套控制中的应用以及通过DV300数字直流调速装置实现主线速度的实时控制。对活套控制的PLC程序块框图进行了分析，并以1^#活套为例，较详细地介绍了通过偏差运算、范围判断、延时置零等关键环节的处理，使系统控制达到了操作方便、控制连续、精度高等优点，彻底改变了改造前控制技术落后、动态响应和控制精度差的局面，提高了横切线的生产效率，取得了良好的改造效果。     

一种计算机实时控制系统的分析及其DCS实现

简述了计算机实时控制及分布式控制系统(DCS)的一般特点．并以某型水下机器人的控制系统为例，详细介绍了一种小型实时DCS系统的具体实现。     

微机控制系统的实时多任务调度

本文概述了微机实时控制中多任务调度的基本概念及一般用法，并介绍了一种实用的多任务调度方法。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

实时控制系统中的多任务通信

本文针对实时计算机控制系统中，多重任务间具有严格的逻辑、时间关系的特点，提出任务信息传送简化模式，介绍用实时任务核ＲＴＫｅｒｎｅｌ实现任务间的通信。     

计算机远程控制系统的设计与实现

介绍了一个计算机远程控制系统的设计与实现，该系统采用客户机／服务器模式，实现远程屏幕的实时传输，采用LZW压缩算法对图像进行压缩传输，在接受方进行解码并且实现了远程文件创建和删除、显示被控制端的主机信息、发送实时消息等功能。采用鼠标，键盘的模拟方式对计算机进行实时控制。     

MCS—51实时控制系统中的时钟设计

微型计算机系统中的时钟是一切与时间有关过程的运行基础,在实时控制系统中更是如此。这里所说的时钟有两种:绝对时钟与相对时钟。绝对时钟指的是与当地的时间同步,有秒、分、时、日和月等功能。若要求功能更强一些,还有星期和年等;相对时钟与当地时间无关,一般只要秒、分和时就可以,而在某些场合,如数据采集可能还要精确到0.1秒甚至毫秒。相对时钟如同秒表一样使用。 MCS-51系列单片机中,其内部有两个16位计数/定时器,在精度要求不是很高的情况下,就可用单片机本身的定时器来实现时钟系统。笔者在1990年暑期进行了有关设计,经调试运行,达到了设计要求。以下将设计中的几个主要环节作以介绍,以求得到专家学者的赐教。