一种直线感应电机的电磁场有限元分析

直线感应电机目前已经在地铁、轻轨等轨道交通中得到了很好的应用，在高速交通系统和其它一些游乐设施中也有光明的前景。本文针对正在建设中的直线电机综合测试试验台所用的直线电机，通过合理简化的方法建立了MAXWELL2一D仿真模型，同时也介绍了该类电机的结构和其传统等值电路。通过对有限元仿真结果与直线电机等效电路的计算值比较研究，发现用这两种不同方法得出的直线电机牵引力值和初级电流值非常接近，从而验证了仿真的正确性，仿真结果对今后控制系统的优化有着重要意义。     

抽油杆法向应力产生机理及偏磨防治措施效果

针对河南油田双河、下二门油区聚驱开发后抽油杆严重偏磨问题,开展了含聚抽油机井杆管偏磨治理技术研究.通过粘弹性流体动力学理论研究,建立了粘弹性流体在偏心环空的流动方程,找出了粘弹性流体在油管及泵筒内流动时的运动规律及影响法向力大小的相关因素.提出了含聚抽油机井杆管偏磨的主要原因是粘弹性流体法向力的偏磨机理,制定了由抽油杆全井扶正、大流道三级泵、统一杆径、旋转抽油杆措施组成的防偏磨配套工艺技术,现场应用335口井,运转1380天后偏磨井数下降78%,措施效果显著.     

星型无油空压机轴承寿命的估算

全无油空压机的可靠性直接关系到用户的利益。当前随着社会经济的发展,全无油空压机使用范围越来越广泛。对机器的运动机构中轴承选型的依据,有关书籍中理论知识较多,而接触实际的典型例题较少。从我厂开发的系列星型空压机中的四星型XW-3/10-QX机器为蓝本,系统地阐述该机的10只轴承的寿命估计,计算中使用的先行数据参见该机的热力计算书、动力计算书,有关的计算结果以雷达图形式给出。得出的结果形象、直观,可在该机轴承寿命之间相互比较,也可类推到同类机型中作一比较。     

永磁直线同步电机推力波动约束

由齿槽力、边端力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)动态性能的主要因素。为了实现高速精密直接驱动系统,通过对PMLSM进行有限元分析建模,分析了齿槽力变化规律,利用傅里叶级数拟合得到齿槽力变化曲线;设计了齿槽力电流预测控制模型,对齿槽力引起的推力波动进行补偿;同时设计了扰动观测器对其他因素引起的推力波动进行补偿,进一步削弱了推力波动。最后,通过实验验证PMLSM推力波动补偿控制系统的有效性,补偿后电流和速度的波动都得到了很大改善,能够实现较高精度的直接驱动系统。     

截割厚度与截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响

基于对一种砂岩的直线截割试验,研究截割厚度和截线距对镐型截齿破岩力学参数的影响。单因素回归表明:截割力、法向力与截割厚度成正比,线性拟合和幂函数拟合均能很好地描述它们之间的统计学关系;随着截割厚度的增加,法向力截割力比值呈线性减小;随着截线距的增加,截割力和法向力呈线性增加,法向力截割力比值呈幂函数减小。载荷波动性系数随着截线距与截割厚度比值的增大呈线性减小。多元线性回归表明:截割力、法向力与截割厚度和截线距之间有极强的统计学关系;载荷波动性系数与截割厚度及截线距之间存在显著的统计学关系,且与截割厚度成正比,与截线距成反比。对比发现,Evans的理论模型较Roxborouth等、Goktan的改进模型对截割力有更好的预测性能。     

压阻式触觉传感器对法向力和剪切力的检测

灵活的触觉传感器应该具有像皮肤一样的功能,能够检测施加力的大小和方向.改进的压阻式触觉传感器,主要由中心芯和4个侧壁组成,法向力和剪切力的感测元件不同.将压阻式触觉传感器嵌入到一个聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体中,以实现力的柔性检测.通过仿真分析,得到此种触觉传感器对法向力的检测范围为600 Pa~65 kPa,可测得的最小剪切力为900 Pa.通过进一步分析,得到施加法向力和剪切力时法向力感测元件阻值的变化曲线,可得此种触觉传感器能够有效降低法向力感测元件与剪切力感测元件之间的干扰.所开发的触觉传感器可以灵活检测施加的法向力和剪切力,可应用于机器人手臂和假肢上.     

滚子何以自圆其说?

以滚子直动从动杆盘形凸轮机构为研究对象，首先推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的运动学和动力学条件，继之再推导出滚子沿凸轮轮廓作纯滚动的法向力条件，进而提出了保证滚子在机构整个运动循环中皆作纯滚动的最小弹簧刚度kmin的通用求解方法。     

次级非中心位置工况双边直线电动机有限元分析

在理想工况下双边型直线感应电机运行时,次级处于电机中心位置,由于曲线行程和振动等原因,初级会发生不同程度的横向偏移导致次级偏离中心位置,从而电机力特性发生较大变化。通过建立短初级双边型直线感应电机三维解析模型,给出了直线感应电机的数值计算方法和边界条件,获得初级不同偏移程度下直线电动机推力和法向力的表达式。对该工况下的直线感应电机进行三维有限元仿真,得到不同偏移程度下气隙磁场、推力和法向力的特性,分析了同一偏移下频率对非磁性次级电机的磁场和法向力影响。结果表明,随着初级偏移程度不断增大,气隙磁场的磁感应强度略有下降,而抑制偏移的法向力和推力逐渐增大。     

钢-混凝土组合箱梁剪力滞效应级数解

对于组合箱梁 ,在一定假设条件下根据组合翼板微元的变形协调和平衡条件 ,分别建立了横截面翼板和悬臂板的法向力微分方程。在两端简支的边界条件下采用分离变量法求解偏微分方程 ,得到用级数表示的应力解 ,然后根据剪力滞系数的定义即可得到组合箱梁翼板的剪力滞系数。通过算例验证了该近似方法能够满足工程实际的需要 ,计算较为简单