马尔可夫跳变线性系统最优控制的研究现状与进展

马尔可夫跳变线性系统（MJLS）是一种具有多个模态的随机系统，系统在各个模态之间的跳变转移由一组马尔可夫链来决定。MJLS模型因其在表示过程中可以产生突变而更能精确的描述实际工程应用中的系统。近年来，MJLS的最优控制问题成为了研究的热点，动态规划、极大值原理以及线性矩阵不等式等成为了解决此类问题的主流方法。本文对MJLS最优控制领域的研究现状进行了综述。分别对一般情况下、带有噪声的情况下、带有时滞的情况下以及某些特定情况下的MLJS最优控制问题的国内外研究现状进行论述。最后进行了总结并提出MJLS最优控制领域未来值得关注的研究方向。     

注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究

针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。     

几种管道补偿器的选择和安装

介绍了几种常用的管道补偿器，如自然补偿器、Ⅱ形补偿器、波纹补偿器和套管式补偿器及其优缺点和选用原则，并就补偿器的安装问题进行了探讨。     

我用小型数码照相机抓拍瞬间

我是个摄影爱好者,记得1980年初我买了只红梅牌HM-2型轻便小相机开始拍照后,就一直迷恋着摄影艺术,随着对摄影的喜爱不断升温,我先后拥有过西湖PT1型135相机、海鸥4B型、长征DF-2型120胶片全手动照相机,其后又买了确善能RT-型单镜头反光照相机,凤凰DC303KMULTI-EXP型单镜头反光多次曝光照相机.     

光传送网中的关键光器件

光器件是光传送网的基础单元之一，本主要综述光传送网中的关键光器件：光源与光探测器、光波分复用/解复用器、光放大器、色度色散与偏振模补偿器及光开关等。比较了各种光器件的主要技术方案，特别针对的是已实用化的技术方案。最后讨论了光器件的尺寸小型化、微型化以及多功能集成等发展趋势，介绍了光器件的集成方式如：传统分立光器件的集成，平面光波导集成，以及混合集成等。     

全数字实时仿真器——HYPERSIM

介绍了加拿大HYDROQUEBEC公司开发的一种功能强大、界面友好、接口方便的全数字实时仿真软件HYPERSIM。这种全数字实时仿真软件是为在线实时应用设计的，也可进行离线仿真，可用于电力系统、电力电子及电机拖动分析。A/D和D/A接口、用户代码模块(UCB)接口以及与商业软件MATLAB和EMTP等接口极大地扩充了程序应用的灵活性。文中通过3机9节点系统的仿真实例说明了程序的性能。     

酒钢高炉喷煤连续计量工艺改进

酒钢高炉喷煤工艺采用高压重叠罐下喷式单管路加炉前分配器形式。直管压力平衡波纹补偿器安装在中间罐和喷吹罐之间的钟阀下面，并在喷吹罐压力下工作。基于直管压力式平衡补偿器的原理，从根本上消除了盲板力的影响，使重叠罐喷煤连续计量得以实现。喷吹罐和中间罐称量误差基本在１％左右。     

压电陶瓷补偿器在非轴对称光学表面加工中的应用

金刚石车削非轴对称光学表面，要求车刀在轴向能作高速微位移运动。一般的位移驱动装置很难满足上述要求。本文用压电陶瓷补偿器作为刀具的微位驱动装置，实现了非轴对称光学表面的金刚石车削加工，并获得了满足的效果。     

数码相机与传统相机的比较

随着PC电脑和国际互联网使用、处理和传送图像的活动越来越多,数码相机已不再是专业摄影师的专用产品,而逐渐成为广大消费者快速捕获图像的工具和计算机图像信息输入的设备。数码相机是典型的光、机、电一体化产品。它集传统摄影技术、图像处理技术和计算机技术于一体,是一种全新的照相机。与传统照相机相比,数码照相机在拍摄和处理图像方面具有无可比拟的优势。下面我们从几个方面比较数码相机和传统相机的不同之处。1 拍摄照片的过程不同（见图1、图2）