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1.
针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点,将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器(Mode Free Adaptive)中。结合二者的优点,设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程,此过程实现了对强干扰,大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较,该控制器对大时滞,强耦合过程具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力,鲁棒性,以及独特的控制能力。  相似文献
2.
PI自适应控制器法无速度传感器结构简单、易于实现,而且有一定的自适应能力.对传统的PI自适应控制器法无速度传感器进行了改进,扩大其辨识范围来改善其性能.该方法通过引入非线性函数,根据偏差的大小在线调节PI参数来提高控制性能,从而提高无速度传感器的估计性能.利用dSPACE在一台表贴式永磁同步电动机上实现了改进PI自适应控制器法的无速度传感器,并利用其实时监测软件对实验过程进行了在线监测,实时实验证明了所用方法的有效性及实用性.  相似文献
3.
针对采用常规PID控制的感应电动机直接转矩控制的不足,为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,设计了一种模糊自适应整定PI速度调节器,根据速度偏差与偏差的变化率来实时调整参数。在SIMULINK/PLECS环境下进行了仿真,并与常规的PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明,采用模糊PI速度调节器可以提高系统的响应速度和抗干扰能力,验证了该控制方案的正确性和有效性。  相似文献
4.
在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI控制器,代替传统的PI控制器,对控制器参数进行实时校正。仿真结果表明,采用模糊PI控制器的矩阵变换器驱动的调速系统能够使能量回馈到电网,达到了节能目的,同时具有良好的动静态性能和抗干扰能力,相对采用传统的PI控制器的调速系统有较大的改善。  相似文献
5.
为了最大限度的利用风能,提高风力发电系统的效率,提出了一种不依赖于风速测量的最大风能追踪和转换策略。通过模糊逻辑控制器的设计得到低风速时发电机的参考转速,模糊自适应控制器作为直接转矩控制系统速度调节器的基本组成单元,从而使发电机转速跟踪风速。最后,利用Matlab软件对1MW双馈型风电机组的运行性能进行了分析和比较。仿真结果表明,在风速变化时,控制器可以使发电机转速跟踪最佳理论值,系统性能稳定,达到了预期的控制目标。  相似文献
6.
针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采用复合控制方法进行摩擦补偿研究.在转台直流电机系统中,电机模型采用简化的二阶线性直流电机模型,摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的动态摩擦模型.补偿方法包含一个参数自适应律和CMAC神经网络,用于估计未知模型参数、辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿.仿真结果表明,复合控制补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精确度.  相似文献
7.
8.
9.
按常规方法设计的伺服系统,在系统对象参数大范围变化时,其动态性能明显下降,以致不能正常工作。本文设计了一种无源自适应控制器,这种控制器可以克服系统对象参数大范围变化或外界干扰的影响,保持系统的频率特性基本不变,因而大大提高系统的鲁棒性。这种控制器可以用无源器件组成,也可以用微机软件实现。实验表明,这种伺服系统,在系统对象参数变化5~10倍时仍能正常工作,表明了该系统具有很强的鲁棒性。  相似文献
10.
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