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1.
利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.  相似文献   
2.
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他非线性因素的扰动影响设计了基于线性自抗扰算法的速度控制器.样机实验结果证明了关节结构的合理性,表明本文算法可为位置外环提供稳定性和鲁棒性较强的速度内环,可提高二自由度关节的位置精度.  相似文献   
3.
蒋超  乔鸣忠  彭威 《电气传动》2021,51(16):3-9
根据船舶水泵系统对电机体积和噪声的特殊要求,设计了船用泵自启动永磁电机.采用时步有限元法对所设计电机的启动和稳态性能进行了计算,分析了驱动负载类型、系统转动惯量对启动时间的影响,以及极弧系数对稳态转矩脉动的影响,并与异步电机进行了稳态效率对比.实验验证了计算模型的准确性,结果显示驱动水泵类负载时自启动永磁电机启动时间更短,启动时间随系统转动惯量增大相应延长,降低气隙磁密5,7次谐波含量有利于减小稳态转矩脉动,稳态运行时启动笼铜耗不可忽略,启动笼下置式自启动永磁电机在保证启动性能的前提下具有更优的稳态性能,更适合配套船舶水泵.  相似文献   
4.
高丰  王福忠  韩素敏 《机械》2021,48(6):64-69
提升机电机轴的主要作用是将电机的输出动力通过链传动传递至滚筒,为滚筒作业提供动力.不仅要符合强度、刚度等力学条件,还需要满足一定的动态性能要求.本文针对7800 kW同步电机主轴,通过软件SolidWorks进行建模,并利用ANSYS对其进行有限元模态分析和谐响应分析,得到了该轴前8阶模态的固有频率、振型及扭转角度分布,分析结果可以作为电机轴优化设计的参考,通过合理的优化也避免在运行过程中与激励频率发生共振,有利于提高电机轴的可靠性与寿命.  相似文献   
5.
针对传统滚动轴承故障诊断方法过于依赖先验知识和专家经验,以及单一信号对某些故障识别率偏低的问题,提出一种变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障诊断方法.首先搭建滚动轴承试验与多信息采集系统;其次对地铁牵引电机轴承进行缺陷预制并采集轴承试验过程中的声发射和振动信号;然后用小波包分解对原始信号进行处理并提取特征,再用卷积神经网络对归一化后的特征信息进行融合;最后建立二维卷积神经网络模型,对不同工况下的地铁牵引电机轴承故障进行智能诊断.试验结果表明:变工况下基于信息融合的地铁牵引电机轴承故障智能诊断方法,可在载荷和转速变化的情况下准确识别轴承的故障类型,当神经网络训练集与测试集涵盖工况相同时,准确度可达100%.  相似文献   
6.
本文基于齿轮传动系统存在的齿隙非线性问题,提出了一种双电机驱动双主动齿轮啮合同一从动齿轮的驱动方案。设计了双电机协调控制算法,包括力矩线性化控制算法与单速度环速度反馈线性化控制算法,解决了电机齿轮传动系统运动过程中的齿隙非线性问题。本文首先介绍了双电机消隙原理与控制方案,然后建立双电机系统控制模型进行分析,最后搭建仿真模型进行控制方案的验证。仿真结果表明,本文所提出的双电机控制方案可以有效地解决齿轮传动中的齿隙非线性问题。  相似文献   
7.
为降低能耗、提高续航里程,本文提出了以提高电机效率为目标的纯电动汽车三档变速传动方案.首先,在分析电机工作特性的基础上提出了三档传动系统参数匹配方法;然后以某纯电动汽车为研究对象,对其驱动系统进行了改动:方案一在不改变原车型动力系统参数的情况下将传动系统由一档改为三档,并运用所提出的方法确定各档位的传动比;方案二在满足整车动力性指标要求下对电机重新选型并匹配三档传动系统;最后利用ADVISOR软件进行NEDC工况仿真分析.结果表明:在不改变原车型动力系统参数的情况下,采用三档传动可使整车的动力性和经济性都有一定的提升,续航里程提高了 9.2%,百公里电耗降低了 1.28 kW·h;重新选型电机后,采用三档传动续航里程提高了 14.1%,百公里电耗降低了 1.87kW·h.  相似文献   
8.
精确的动力传动系统效率模型是优化纯电动汽车换挡规律以充分挖掘整车性能潜力的前提.基于电机和机械式自动变速器(Automated Manual Transmission,AMT)效率的主要影响因素制定了动力传动系统效率实验方案,在采集的电机和AMT效率数据的基础上,应用反向传播(Back Propagation,BP)神经网络建立了电机和AMT各挡效率模型,进而获得动力传动系统效率模型,分别分析输入转矩、输入转速、润滑油温度、挡位对动力传动系统效率的影响.所建立的效率模型,能准确揭示动力传动系统效率随工况的变化规律,为考虑效率变化的换挡规律优化奠定了基础.  相似文献   
9.
泵站水系统是泵站不可或缺的重要组成部分,直接决定机组能否正常启动和持久安全可靠运行。本文对沙集泵站水系统的优化改造过程进行分析研究,对电机油冷却器冷却供水系统、水泵橡胶轴承润滑供水系统和排水系统各种方式进行比较,得出泵站水系统改造需根据实际情况,在最不利运行条件下满足功能要求,易于实现自动化控制,可靠地保障主机组安全运行。  相似文献   
10.
伦丁矿业(Lundin Mining)宣布,其位于巴西北部的Chapada铜金矿将恢复满负荷生产9月,该公司撤销了对查帕达2020年生产、现金成本和资本支出的指导,此前一次停电导致该公司所有四台SAG和球磨机电机受损。伦丁在一份新闻稿中说:“在2020年12月20日将剩余的修复电机安装到球磨机上之后,恢复了全部加工能力。加工厂在仅运行SAG磨机的情况下实现了铭牌上约35%的产能,11月中旬在球磨机上安装了一台电机,产量进一步提高。”  相似文献   
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