新加坡图书馆员的长效培训机制探讨

新加坡极其重视教育发展,其图书馆是支撑其国家知识经济迅猛发展的重要因素,是促成其国民通过终身学习提高全面素质的主导力量。介绍了新加坡图书馆员的长效培训机制。     

仿青蛙跳跃机器人运动学研究

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。     

深井液控导向纠斜机构的动态仿真及实验研究

深井自动垂直钻井工具工作于数千米深的井下,对其上的液压导向机构的性能有较高的要求.利用仿真软件包AMEsim对该液压导向机构进行接近于实际工况的仿真,揭示了这种液压系统的特有的性能.特别是超常环境压力下系统仿真结果表明,由于超常环境压力可改善系统的吸油性能,因而使得该系统具有适应超常环境压力的特性.对液压导向机构的理论和实验分析证明了系统仿真的有效性.     

Consistency analysis of accelerated degradation mechanism based on gray theory

A fundamental premise of an accelerated testing is that the failure mechanism under elevated and normal stress levels should remain the same. Thus, verification of the consistency of failure mechanisms is essential during an accelerated testing. A new consistency analysis method based on the gray theory is pro- posed for complex products. First of all, existing consistency ana- lysis methods are reviewed with a focus on the comparison of the differences among them. Then, the proposed consistency ana- lysis method is introduced. Two effective gray prediction models, gray dynamic model and new information and equal dimensional （NIED） model, are adapted in the proposed method. The process to determine the dimension of NIED model is also discussed, and a decision rule is expanded. Based on that, the procedure of ap- plying the new consistent analysis method is developed. Finally, a case study of the consistency analysis of a reliability enhancement testing is conducted to demonstrate and validate the proposed method.     

2000-2010年长春市中心城区人口空间演变与扩张机制研究

分别以街道、社区为单位将长春市中心城区第五次、第六次普查数据通过ArcGIS软件导入城镇数据,对长春市中心城区人口分布现状进行分析,并通过MATLAB软件对十年以来长春市中心城区人口密度模型进行拟合分析.结果表明:2000年-2010年间长春市一直处于向南方发展的\"圈层式扩张\"的城市化,加幂指数模型能较完美拟合长春市人口空间变化.长春人口扩张既有历史、规划的原因,也有产业布局和轨道交通的原因.     

螺钉自动抓拿认扣装置的设计

为克服螺钉自动装配作业中存在的认扣成功率低、机构复杂、专用设备成本较高等缺点 ,在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上 ,采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算 ,阐述了螺钉认扣过程中的几种状态 ,设计出利用立式加工中心对 M8内 6角螺钉自动抓拿认扣的装置。经实验验证 ,该装置结构简单、性能可靠 ,在保证螺钉装配成功率的同时 ,扩充了原加工中心的功能     

基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络的学习算法

选用正态函数作为模糊变量的隶属函数 ,给出了基于Takagi_Sugeno模型的模糊神经网络的用于学习的性能指标 ,并对其性质进行了分析 .在此基础上将二阶段变半径随机搜索法用作模糊神经网络的学习算法 .这种方法简便易行 ,可使模糊神经网络达到较高的精度 .该文给出了神经网络记忆容量的定义并求出了基于TS模型的模糊神经网络的记忆容量 .     

对机器人平面执行机构动力学方程的探讨

文章以开式链平面连杆机构为对象,从新的角度探索分析其动力学方程的建立问题,文中依次对类速度,类角速度,惯性系数,广义力给出新的求解通式,最后用拉格朗日方程建立相应的动力学方程。     

车用发动机活塞稳定工况温度测量

本文采用温度记忆螺钉法对汽车发动机活塞顶部与裙部温度进行了测定 ,分析了测试结果 ,并与有限元计算所得结果进行了比较 .该法测活塞温度无需引线及专用设备 ,简便易行 ,具有实用性 .     

基于产品定价机制的博弈模型

结合博弈思想,提出了一个能反映市场经济规律的演化模型.模型突出了不同决策者的博弈行为,而市场的最终结果将决定于不同个体决策行为的综合作用.模拟结果印证了市场中的诸多经济规律,特别是产品价格随供需量的变化关系,同时也反映了不同生产背景下,两类生产者比例的多少对市场价格及供需量走势的影响.与供过于求的情形比较,供不应求的起始市场条件在任何比例下均可最终达到平衡,即该种环境更利于生产者做出正确选择,促使市场向良性方向发展.