全文获取类型
收费全文 | 6754篇 |
免费 | 168篇 |
国内免费 | 149篇 |
学科分类
自然科学 | 7071篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 81篇 |
2018年 | 53篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 79篇 |
2015年 | 168篇 |
2014年 | 439篇 |
2013年 | 408篇 |
2012年 | 481篇 |
2011年 | 597篇 |
2010年 | 460篇 |
2009年 | 497篇 |
2008年 | 421篇 |
2007年 | 421篇 |
2006年 | 339篇 |
2005年 | 307篇 |
2004年 | 279篇 |
2003年 | 243篇 |
2002年 | 225篇 |
2001年 | 227篇 |
2000年 | 158篇 |
1999年 | 166篇 |
1998年 | 122篇 |
1997年 | 112篇 |
1996年 | 80篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 60篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 53篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 48篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有7071条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型. 相似文献
2.
3.
为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性. 相似文献
4.
《河北经贸大学学报(综合版)》2018,(2):21-24
通过分析众多汽车广告语料,发现现今的汽车广告多存在较为严重的同质性。其主要表现在语言风格的同质、广告诉求的同质以及对消费者身份构建的同质。为吸引消费者,促进其消费行为的形成,汽车广告应有自己的个性。准确定位产品,诉求具有针对性,符合目标消费者的语言风格,恰当的身份构建是汽车广告个性化的有效途径。 相似文献
5.
本文研究了燃料消耗量积分和新能源汽车积分"双积分制"下汽车生产商生产决策问题,基于持股比例和内部期权协议建立了传统能源车与新能源汽车联合决策模型,在积分不足、积分富余和积分平衡三种策略情形下求解了最优定价、产量和内部积分协议价,并针对市场积分价格和汽车销售量的实际波动求解了生产计划的鲁棒区间及其应急调整策略.研究结果表明:持股比例主要影响内部协议价形成,持股比例越高,内部协议价越趋近于外部市场价;初始生产计划存在多维非对称鲁棒区间,汽车生产商可通过价格响应机制实现生产计划扰动管理及积分策略切换;控制积分交易限量将改变最优生产计划及其应急调整策略. 相似文献
6.
为提高汽车驾驶的安全性,使车辆在遇到突发情况时能采取合理的预防性措施,避免事故发生。提出一种基于人机工程学的汽车驾驶室内仪表板的数字化参数优化设计。首先构建了汽车仪表盘的主体模型,简单描述了仪表盘的数字化参数设计过程。测定汽车驾驶室内仪表盘主体框架的规格,计算生产过程中仪表盘在样板垂直投影区域的锁模力;依据锁模力设计仪表盘侧盖板结构。基于人机工程学理论确定最优数字化参数,设计仪表盘中心、角度及位置的数字化参数。实验发现,所设计的汽车驾驶室内仪表盘的重要按钮及信息几乎没有被遮挡,实现了仪表盘的数字化参数优化设计,提高了汽车驾驶室内的安全性能。 相似文献
7.
基于Hamilton理论的无人车路径跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性. 相似文献
8.
9.
功率分流式混合动力汽车同时具备串联式和并联式混合动力汽车的优点,但单模功率分流混合动力汽车会产生较高的电损耗。提出一种双模功率分流机构以改善单模功率分流机构的电耗高的缺点,不同于传统多行星齿轮组和多离合器的双模功率分流机构,仅包含单行星齿轮组,利用同步器进行模式切换。使用基于全局优化能量管理策略的后向仿真方法,以燃油经济性为目标,对该功率分流机构和丰田混合动力系统(THS)进行动力传动系统参数优化,并对仿真结果进行能量流分析。结果表明,相较丰田混合动力系统,提出的功率分流机构能降低电损失。 相似文献
10.
针对海马汽车BA01系列型号汽车所使用的聚丙烯玻璃纤维塑性材质的汽车水箱支架在其结构有限元静力学分析中存在的问题,利用计算机Isight软件并且基于遗传算法,对该水箱支架下横梁部位的横梁厚度、横梁截面倾斜角、水箱支架过渡圆角半径等三个结构参数进行了优化设计.通过对比优化前后的相关数据发现:优化后的水箱支架质量从5. 6 kg减轻至4. 635 kg,减轻了17. 2%;最大应力由2. 277 MPa降低至2. 107 MPa,疲劳寿命延长了3. 7%.因此认为,该结构优化可以有效地实现汽车轻量化和高疲劳寿命目标. 相似文献