大鲵行为观察

地球上生存至今的最大两栖类动物——大鲵,以其超脱世外的生物秉性而稍显神秘。两栖动物学界广泛地认为,大鲵已在地球存在3.5亿年。走过侏罗纪,游历宇宙漫漫的演化长河,大鲵保持着它们的水陆两栖生活方式,偏安一隅——执着地坚守在山溪,潜伏在其中清澈的水底,聆听流水叮咚的声音。     

浮出水面的失落之城

就像古希腊神话中沉入大西洋海底的古城"亚特兰蒂斯"一样,阿根廷的美丽小镇伊佩昆也因为自然灾难而沉入水底。只是比亚特兰蒂斯幸运的是,伊佩昆在水中浸泡了25年之后,再次慢慢地显露出来。     

水底净对斑节对虾仔,幼虾的安全质量浓度与温度的关系

将水温分别控制在 2 0 ,2 5,30℃ ,研究水底净对斑节对虾仔、幼虾的安全质量浓度与温度的关系 .结果表明 :水底净对仔虾的安全质量浓度分别为 1.131,1.0 6 6 ,0 .86 6mg/L ,对幼虾则分别为 1.2 4 0 ,1.0 97,0 .975mg/L ,并且随着温度升高 ,水底净对斑节对虾的安全质量浓度减小 ,在相同温度下 ,水底净对仔虾的安全质量浓度小于对幼虾的安全质量浓度 .     

水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明：在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。     

水底噪音会给海洋动物带来疾病

美国科学家发现,水底的各种机器操作声、爆炸声以及水声测位试验等,会给鲸类和海豚等海洋动物带来相当严重的潜水疾病。 研究人员指出,美国海军每年都要定期越洋向海底跟踪潜水艇通造其海底水声测位仪     

基于表面波形获取水底压力的计算方法及其实验验证

为获取水面波形与水底压力的对应关系,提出基于表面波形获取水底压力的计算方法,建立表面波形和水底压力变化的测量系统.对水面波形测量结果,采用傅里叶级数展开法计算其系数,通过线性叠加法反演重构原来水面波形.根据有限水深色散关系计算不同频率组成波的波数,进一步计算出非规则波、船舶兴波以及船舶在波浪中航行时的水面波形在水底引起的压力变化.仿真结果表明,理论计算与实验结果吻合较好.     

牛刀小试

Nono：Key,鸡蛋放进水里是浮在水面上还是沉入水底呢？ Key：鸡蛋那么重,当然是沉入水底啊。 Nono：我有办法让鸡蛋浮起来,一起来看看吧。     

装药水下沉底爆炸压力场特性研究

对水下爆炸冲击波进行了概述,分析了影响冲击波传播的因素和球形装药中心起爆时出现驼峰的原因.利用AutoDyn软件对装药在自由场与沉底爆炸二种工况的压力场特性进行了数值模拟,计算中采用透射边界条件代替压力流出边界条件和提高能量守恒误差容许值的办法.仿真结果表明,装药自由场爆炸中,冲击波传播没有方向性;在装药沉底爆炸时,冲击波存在明显的水底反射效应,水底反射对药包上方范围起到增强作用,而对水底附近起削弱作用,当测点与水平夹角大于60°时,冲击波压力峰值增加到一个相对稳定值.     

浅层水中爆炸水底影响的试验研究

在单个装药浅层水中爆炸系统试验研究的基础上 ,对近水底测点的压力时程曲线进行分析 ,研究水底反射膨胀波、水底反射冲击波 ,沿水底传播的前驱波、马赫波对流场压力变化规律的影响 ,对实测结果进行了统计分析。     

电解锰中重金属元素与流域污染

采用原子吸收光谱法测定了电解锰废水及水底沉积物中主要 9种重金属元素 (Cu ,Zn ,Pb ,Cd ,Fe ,Co ,Ni,Mn ,Cr)的含量 ,阐述了它们的含量与距污染源的距离、水的流速情况及水系的多少这三者之间的密切关系 ,并寻求出这 9种重金属元素的一些规律 .