综合控制系统的动态输出反馈控制器设计

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函.利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围.对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定.不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果.     

“乞闲”补释

《汉语大词典》有"乞闲"词条,但书证太晚,释义也值得补正。经考察,在魏晋南北朝时期,"乞闲"一词的语用已较成熟。"乞闲"本指"请求闲处",引申有"请求辞职"义。     

邢东矿1121工作面甩陷落柱开采技术研究

邢东矿1121工作面内存在陷落柱,经探测分析该陷落柱长轴24m,短轴14m,为保证矿井正常生产,最大限度减少资源损失,决定甩掉陷落柱,采取补掘新切眼及配巷,剩余面形成新的生产系统,在新面推进的同时安排工作面陷落柱段撤架并进行新切眼支架的安装,保证了矿井正常生产.     

喷施硝酸镧及煤矸石基质改良对高羊茅光合和养分吸收的影响

为了探索叶面喷施硝酸镧溶液和基质改良对煤矸石废弃地上高羊茅生理生态的影响,通过设计4因素3水平正交盆栽试验(4因素包括在煤矸石中添加土壤、保水剂、玉米秸秆以及叶面喷施硝酸镧溶液),观测不同处理下高羊茅植株的养分特征、光合指标及生物量.结果显示,喷施硝酸镧对高羊茅植株地上部分N、P、K含量的影响较大,但对植株地下部分N、P、K含量的影响较小;喷施硝酸镧及基质改良能改善高羊茅的光合速率和蒸腾速率,有助于高羊茅调节气孔导度,使其水分利用效率在经过午间的高温胁迫后有较强的恢复能力,从而免受高温伤害,适应高温、干旱的气候条件;各因素对高羊茅地上部分影响的主次关系为煤矸石与土壤质量比硝酸镧喷施浓度玉米秸秆保水剂,而对地下部分生物量影响的主次关系为煤矸石与土壤质量比保水剂玉米秸秆硝酸镧喷施浓度.本研究的最优方案为A3B2C2D2,即土壤与煤矸石按质量比500g∶500g混合、添加2g保水剂和30g玉米秸秆、出苗后用200mg/kg的硝酸镧喷施叶面3次.该文可为硝酸稀土在煤矸石废弃地植被恢复中的应用提供理论依据和技术支持.     

具有Mp-可补子群的有限群的局部化定理

已知H是群G的子群,如果存在G的子群B,使得G=B且对于H的满足|H:T|=p~α的任意极大子群T,有TB G,则称子群H在G中是M_p-可补的.结合局部化思想,利用子群的M_p-可补性质研究有限群的构造,得到了p-幂零群和p-超可解群的若干充分条件.     

关于Smarandache平方补函数有关的问题

目的研究与Smardache平方补函数相关的若干问题。方法主要利用Smarandache平方补函数的性质。结果回答了Russo提出的相关问题,并相应的给予了证明。结论解决了Russo提出的6个问题。     

含缺失数据Eichhorn模型中的比估计插补

利用随机化技术进行敏感问题抽样调查中常会出现缺失数据,借鉴Srivastava SK[Calc Stat Assoc Bull 16(1967)]在直接调查中利用辅助变量的构造估计量的思想,建立了具有数量特征的随机化Eichhorn模型中缺失数据的比插补方法.通过理论比较和数值模拟得出的结果表明提出的插补方法比传统的方法效率更高.     

摩托车补气阀自动装配机控制系统设计

根据摩托车补气阀自动装配的工艺要求,设计了一款与之配套的自动控制系统,该系统采用可编程逻辑控制器件(PLC)作为控制核心器,并配合多类型传感器和气动回路使用.系统采取半闭环控制模式,严格执行工艺流程和时序要求.实证效果表明,所设计的自动装配控制系统提高了自动装配机运行的稳定性和安全性,提高了自动装配的效率,有效降低了生产成本,同时为今后类似零件生产设备的自动化改造提供了经验,具有一定的应用价值.     

单足跳跃机器人补能策略

为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能方式和补能时机对单足机器人竖直跳跃阻尼能耗的影响。理论分析和仿真实验结果表明:在支撑相单足机器人躯干上升阶段补能具有更高的补能效率,且补能起始位置越高、距起跳点越近,补能效率越高;在支撑相单足机器人躯干下降阶段补能会影响地面对足端的支持力,导致机器人站立不稳;如果在上升阶段补能,补能起始位置越高,补充相同能量时对驱动器峰值驱动力及峰值驱动功率要求越高。该研究结果为跳跃补能策略选择以及设计高效跳跃机器人控制器提供了参考。